视障人士的Arduino辅助技术说明

此装置使用伺服器和蜂鸣器，它们对2个超声波距离传感器返回的读取距离做出反应。因此，如果您是盲人，并且以某种方式设法阅读了这些内容，并认为这些图片很酷，那么接下来要做的就是将很小的部分放在一起而看不到它们，很简单，然后您将不再伤了鼻子，脚尖踩在东西上，所以是完全值得的。在两个肩膀上，您将拥有一个超声波距离传感器，该距离返回的距离是指伺服器（在同一肩膀上）按特定量（取决于距离）的距离，以及当物品（距离传感器看到的东西）也到达时的距离关闭蜂鸣器，在同一个肩膀上，安静地发出哔哔声，只是强调您的肩膀旁边有一个物体。

步骤1：零件

因此，该项目的零件数量相当可观，因为我们的工作量将是一个肩膀所需传感器/输出设备的两倍。

零件：

2 Servos（因为它们只用于轻轻地压在您的肩膀上，所以我使用了我能找到的最便宜的那些）：http：//www.ebay.com/itm/Align-T-Rex-Micro-Servo-Mo 。..

2个超声波距离传感器：http://www.ebay.com/itm/1pcs-Ultrasonic-Module-HC-。..

2个蜂鸣器（您可以使用任何蜂鸣器想要，例如压电蜂鸣器或被动蜂鸣器，但我将使用被动蜂鸣器）：http://www.ebay.com/itm/Passive- Buzzer-Alarm-Modul 。..

Arduino Uno（您可以使用想要/拥有的任何Arduino微控制器，但是我将使用Uno，因为它比nano/mini大，出于演示目的，它是更容易看到）：http：//www.ebay.com/itm/NEW-ATmega328-UNO-R3-Devel 。..

跳线（在此项目中，我们使用母对公，公对母男性，因此您只需要购买所有三种类型的包装，您肯定会最终使用它们）：http://www.ebay.com/itm/120pcs-Dupont-Wire-Male-to.。.

面包板（仅用于将地面和5v电源分配给所有传感器/输出设备，我只是使用了很小的一个）：http://www.ebay.com/itm/5pcs- Mini-25-Points-Breadb 。..

USB A/B（这是Arduino Uno的USB线，包含在上面的Arduino Uno链接中，但是如果您购买的是另外一个还没有包括它，这里是：http：//www.ebay.com/itm/For-HP-CANON-DELL-Lexmark -。..）

现在，等待之后我们准备了一年的零件开始真正的构建和编程。

第2步：连接电路

因此，与大多数项目一样，您首先要在编写硬件之前将其放在一起该软件。首先，您要将蜂鸣器，伺服器和距离传感器中的所有5v（+或Vcc）端口连接到面包板上（其中最左边和一列将连接到Arduino Uno上的5v，然后连接一根电线）将连接到左侧的第3列，因此您可以继续将电线连接到5v端口）。现在，对地线（-s）进行相同的操作，再次在两列之间连接电缆。如果您的面包板比5x5大，则唯一需要做的更改就是不要使用多列（如果需要，可以这样做，但没有意义），所以不要使用连接电缆将5v排成一行到传感器的地线和地线，以及从Arduino Uno的5v输出和地线引出的输出设备。

下一步，我们要将数字输出/输入引脚连接到正确的传感器。由于距离传感器比其他一个引脚的控制和输入要稍微复杂一些。超声波距离传感器具有两个不同的数字引脚，一个称为Echo，另一个名为Trig。这些操作是Trig引脚输出一个小脉冲，而Echo引脚接收它。基本上，一个充当一点微型扬声器，另一个充当麦克风，它使用声音速度为每秒340.29米（或每秒1125英尺）的事实来计算距离，并将其插入公式distance =时间*声速，其中时间=输出超声波与传感器接收超声波之间的时间。因此，既然我们了解了传感器的工作原理，就可以使用它了。首先，将左侧距离传感器的Trig引脚连接到数字引脚12，将Echo引脚连接到d11。接下来，将右侧距离传感器的Trig引脚连接到d10，将Echo引脚连接到d9。在代码的后面，我们将把Echo引脚的引脚模式设置为输入，将Trig引脚设置为输出。

接下来，我们将设置伺服器及其引脚，因为每个伺服器只能是一个针脚，只需控制伺服器要设置的角度即可。 Servos控制齿轮可以随心所欲地连接您想要的东西，它们会将物体旋转0至180度。因此，现在将左舵机连接到d5，将右舵机连接到d3。

现在，我们将设置最终组件，即蜂鸣器。压电蜂鸣器的工作原理是包含一个压电元件，该压电元件会根据施加的电压来回变形，从而产生可听见的声音。因此，现在，将左蜂鸣器的引脚连接到d6，将右蜂鸣器的引脚连接到d4。

最后，将其插入计算机的USB端口或USB至插座适配器。

第3步：测试基本硬件

现在，我们已经挂钩了所有内容，我们应该在继续编写代码之前对其进行测试，想知道为什么要这样做吗？工作。因此，使用Arduino IDE将代码上传到文件中，您可以从以下链接下载该代码：https://www.arduino.cc/en/Main/Software。在顶部的第二个矩形中单击您的操作系统，然后单击“捐赠”框下方的“仅下载”，或者如果您愿意，则捐赠。..

在运行该程序时应该发生的事情是：

左伺服0度，然后90度，150。（每次移动之间的1秒延迟）

右伺服0度，然后90，然后150。（同一件事）

右蜂鸣器频率1000秒钟，然后关闭。

左蜂鸣器频率1000秒钟，然后关闭。

然后打开串行监视器，然后右边的距离传感器的距离将被打印出来。

然后是左边的距离传感器。 （以厘米为单位，但是如果要进行转换，然后乘以.3937，或者可以更改代码（第72和87行），则将转换放在此处）

如果其中任何一项（或全部它们。..）不起作用，然后检查相应的（与传感器/输出设备相对应的）数字引脚，并将其更改为正确的数字引脚，它也可能是Vcc的地，因此也请检查这些引脚。如果不是那么好，那么您已经完成了物理工作，现在就可以使用软件。

第4步：编程

因此，现在我们准备对此进行编程。在文件中，我将详细介绍注释，因此在这里我不会多说。通过查看我的注释/代码，可能不是很明显的一件事是我定义的用于计算（根据从传感器返回的距离）伺服器应压在肩膀上的功能。为此，我定义了一个分段函数（取决于x值，将决定y值的方程式将改变）。函数看起来像这样：f（x）= {x 《5：-3/2（ln（x））+ 3.5，x》 = 5：-x +6。它定义了图像中显示的曲线。基本上，物体越靠近传感器/人，指数就变得越来越硬（伺服系统施加的压力），并且在6英尺远处完全停止推动。
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