如何制造一辆可以使用Android手机中的加速度计进行控制的遥控车

步骤1：所需的零件

该项目需要以下部分：

1）Arduino Uno R3（将克隆）

2）HC-05或HC-06（我将使用HC-05）

3）电动机机箱

4）面包板

5）L293D电动机驱动器板

6） 9V电池，带有电池盖（2个电池和2个盖）

7）跨接电缆

8）Android手机，用于控制机器人

Step 2：将蓝牙（HC-05）与Arduino相连

简单连接

1）HC-05的VCC至Arduino的5V

2）HC-05的GND到Arduino的GND

3）HC-05的TX到Arduino的RX（数字电源引脚0）

4）RX HC-05到Arduino TX（数字电源引脚1）

然后打开Arduino的电源。如果所有连接均完好，HC-05应该通电。 HC-05模块上的LED指示灯将持续闪烁，这意味着现在可以找到该设备了。转到Android手机搜索蓝牙的设置。确保您的设备可被发现。模块的默认名称为HC-05，默认密码为1234。将设备与手机配对。如果成功配对，您将看到HC-05模块上LED闪烁的变化。如果设备成功配对，LED的闪烁频率将降低。

步骤3：使用L293D将电机与Arduino接口

我们使用L293D电机驱动板，因为arduino仅提供输出从数字引脚的5V。 5V不足以运行2台直流电动机。 L293D电动机驱动器板让我们可以选择使用电池从外部为电动机供电。

如果仔细看一下L293D，您会发现4针用于输出，而4针用于输入。将输出引脚连接到电动机，然后将输入引脚连接到arduino。

还将有一组引脚+和-需要由外部电池供电

第4步：使用Windows/MAC编程Arduino

Arduino可以使用其IDE轻松进行编程。

IDE可从www.arduino.cc免费获得。

根据程序，您可以选择arduino上的输出引脚。

根据我的程序，我选择了PIN3，PIN4， PIN10，PIN11作为输出引脚。

如上所述，将L293D的输入引脚连接到输出引脚。

此程序已附加到该程序中。

下载INO文件并使用IDE运行它。

步骤5：下载应用程序从Google Play

下载应用程序，名称为Hobbyprojects.com的蓝牙机器人汽车控制器。

LINK- https://play.google.com/store/apps/details？id = appi 。..

打开应用程序并连接蓝牙。

第6步：加电并获得乐趣

加电电路并启动应用。将手机与模块连接。