如何使用LinkIt ONE微控制器创建雷达

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描述

步骤1:需要的材料

材料:结果,1。 LinkIt ONE微控制器

2。声纳模块(我使用了SRF05,但04也可以使用)

3。面包板点击4。母-母电缆

5。公-面包板公电缆

6。小型伺服器(正在安装东西)

7。 CardStock或思维纸**

8。热熔胶**

软件:

1。 Arduino IDE(1.6.4)

2。处理2.2.1

可选:

1。粘性Tac(强烈建议)

2。松紧带(再次强烈建议)

3。 3D打印机(如果有,则不需要上面的注视材料)

**仅在没有3D打印机的情况下需要

步骤2:接线!

声纳模块:

1。模块上的Vcc到LinkIt

2上的5V。在LinkIt

3上将模块触发到D9。在模块上回显到LinkIt

4上的D11。模块上的GND到LinkIt

5上的GND。模块上的OUT无响应

Servo:

1。伺服器上的地线(通常为棕色或黑色)到LinkIt

2上的GND。伺服上的正极(通常为红色或橙色)到LinkIt 《3》上的5V。伺服上的信号线(通常为黄色)到LinkIt上的D9。由于存在多个接地和5V连接,因此需要使用面包板将它们组合在一起。

第3步:软件!

雷达

您将需要安装具有linkIt ONE SDK的Arduino IDE(更多信息)。

您还需要处理2.2.1(代码可能不适用于较新版本)但您可以尝试,如果有,请发表评论)。看上面的图片。

步骤4:代码!

下面,我附加了arduino(.ino)文件和处理(.pde)文件。

您需要对Radar_Processing文件做几件事。..

1。将COM端口更改为LinkIt ONE设备在行16

2上使用的端口。添加字体(更多详细信息,在下一步)

步骤5:Radar_Processing.pde字体添加

雷达

雷达

您需要通过转到工具-》创建字体,然后选择OCRAExtended(在列表的底部附近)来添加新字体

步骤6:声纳设备支架

站起来

选项1: 3D打印

如果您可以使用3D打印机,则只需打印我在下面提供的文件(.stl)。一旦将对象打印完,可能需要对零件进行一些锉削,以将母线连接器插入上图所示的插槽中,因为它是为紧密配合而设计的。

选项2:卡片纸

如果您没有3D打印机,则可以轻松地折叠一些卡片纸(谷物盒)或纸板以制成“ L”形,然后使用热熔胶粘贴女性声纳设备插入的连接器。 (上面带有纸的形状示例)然后可以在支架上切/戳一个小孔以使螺钉穿过。

通过打印或制造支架来创建支架之后。 ,只需使用伺服器随附的螺丝将支架固定在伺服器上(如上图所示),请注意不要将其拧紧到伺服器中,否则可能会导致伺服器出现问题。

第7步:组装!

我将所有东西都装在一块全尺寸的面包板上,只是为了保持条理。我用橡皮筋和粘性TAC将所有东西固定在面包板上。此步骤应该是不言自明的,您可以查看图片以了解如何将所有内容放置在我的计算机上。

步骤8:运行程序!

完成所有步骤后,只需将.ino代码上载到LinkIt ONE。上传代码并运行LinkIt ONE后,请在处理IDE中按播放按钮,这将使Servo开始移动并启动一个新窗口,在其中显示数据。 (上面的显示窗图片来自“如何机电一体化”)

**虽然很明显,但必须插入LinkIt ONE并由您的计算机供电才能使处理程序正常工作**

步骤9:尽情享受吧!

您现在已经制定了自己的雷达程序,就像60年代潜艇中的雷达程序一样! 

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