如何使用超声波传感器测量距离

步骤1：准备所有的东西

好，让我们准备我们需要的部分，我从英特尔Edison IoT邀请赛收到了一部分（感谢Audrey和Intel）。该部分是LED条，对于我们来说，使用Grove Grove Shield并不是必须的，只需阅读此处的Wiki。

部件：

英特尔爱迪生

HC SR04超声波传感器

沟槽LED灯条

Piezzo Buzzer

面包板

一些男女跳线

步骤2：让我们组装这些东西

因此，首先您需要将传感器，LED灯条，蜂鸣器组装到英特尔Edison的GPIO。排列方式是：

超声波传感器：

触发：引脚：11

回声：引脚12

》

蜂鸣器：引脚2

凹槽LED条：

Clk：引脚9

Dio（数据引脚）：引脚8

实际上，超声波传感器和Grove LED条中有3个引脚，最后一个引脚是Vcc，您必须将其连接到Intel Edison的5v引脚。 。我还附上了原理图图钉，但对混乱的图片感到抱歉，您只需要遵循线条的颜色即可。

步骤3：让我们编写代码！

现在是编码部分的时间了。打开您的Arduino IDE，在板选择菜单中有一个Intel Edison板。

在此代码内，您必须包含一个 LED栏库，该库名为“ Grove_LED_Bar.h” ，该库由 awong1900 提供。 strong》使LED灯条正常工作，因为我找不到用于Grove LED灯条的任何原理图以手动使用它。您可以从此处下载该库。

如果您不知道如何添加从Github网站下载的新库，我将向您展示如何：

单击页面右侧的“下载ZIP”按钮。

在Arduino IDE中，只需单击 Sketch》 Include Library》 Add .ZIP Library

您的库已准备就绪。

在您完成插入库后，我们在这里输入代码：

库部分和定义引脚 #include // Include the GROVE LED Bar Library

#define trigPin 11 // Define the trigger pin for the Ultrasonic Sensor

#define echoPin 12 // Define the echo pin for the Ultrasonic Sensor

#define buzzer 2 // Define Buzzer Pin Grove_LED_Bar bar（9， 8， 0）; // Clock pin， Data pin， Orientation

设置部分

void setup（） {

Serial.begin （9600）;

bar.begin（）;

pinMode（trigPin， OUTPUT）;

pinMode（echoPin， INPUT）;

}

主程序

void loop（） {

long distance， oldDist， duration;

int nyala， sound;

digitalWrite（trigPin， LOW）;

delayMicroseconds（2）;

digitalWrite（trigPin， HIGH）;

delayMicroseconds（10）;

digitalWrite（trigPin， LOW）;

duration = pulseIn（echoPin， HIGH）;

distance = （duration/2） / 29.1; // LED Bar calculation

nyala = distance/3; // a variable to store how many bar will ON in distance

bar.setLevel（nyala）; // Buzzer sound calculation

sound = （140 + （distance/2））;

if （distance 》 30 || distance 《= 0）

{

Serial.println（“Out of range”）;

noTone（buzzer）;

}

else

{

Serial.print（distance）;

Serial.println（“ cm”）;

tone（buzzer， sound）;

}

}

步骤4：瞧！尝试您的“简单”项目

这是“简单”项目（测试阶段）的最后一步。只需拿些纸，然后尝试测量您想要在超声波传感器前面的距离即可。距离改变时，蜂鸣器将以不同的音符蜂鸣，同时还有LED条。