带有红外传感器且无微控制器的机器人避障的制作图解

步骤1：收集组件

收集这些组件：

用于红外传感器：

1）1K电阻器

2）10K电阻器

3）红外接收器LEDs

4）红外发射器LEDs

5）LM358N运算放大器IC

6 ）10K TRIMPOT

7）8针集成电路逻辑芯片插座

8）3针电线连接器

主电路：

9 ）IC 7407十六进制逆变器IC

10）IC L293D电机驱动的IC

其他部件：

11）12V减速电机

12）轮子

13）制造车身用纸

14）电机支架（管道支架）

15）脚轮

16）2针导线连接器

17）电池

18）电池座

19）开关

20 ）跳线

21）Verroboard

22）烙铁

23）焊丝

步骤2：制作IR传感器模块

好，所以我们将所有零件都收集到LETS START BUILDING 。.. ！！

首先，我们将使IR传感器具有电路图。

测试传感器：

连接电池，可以使用9V电池没关系。它不会损坏IC LM358N，现在将手移向IR接收器，当您的手靠近IR发射器时，引脚1上的LED会发光。红外发射器LED应当稍微向红外接收器LED倾斜，并且不应平行。因此，从红外发射器发射到物体后的红外线应反射到接收器，因此插针1上的LED发光。注意，为了准确起见，我在IR接收器LED上使用了两个IR发射器LED。

步骤3：制作主电路

给出了主电路的电路图。

构建完此主电路后，将其连接到两个红外传感器模块电路，如图所示。

步骤4：制作主体

我没有将主体制成特殊的东西，只是使用了一块丙烯酸板并粘贴了

我用管道固定器将电机固定在丙烯酸板上。

步骤5：组装

组装所有部件，并将两个IR Sensor Module与主电路连接。并将其放在机器人的身上。连接交换机。红外传感器应该与轮胎处在同一水平，如图所示。

您一定想知道为什么我要使用两节9v电池。当我完成机器人的安装后，我注意到机器人在使用+ 9V电池时甚至速度很慢（因为我使用的是12V减速电机），所以我又添加了一个+ 9V电池。所以现在我有两节电池，两个都是+ 9V，一个是新电池，另一个是我认为8+伏的电池。我把两者都加了，所以我在17伏特以上得到了9 + 8。现在，机器人正在高速运行。

步骤6：进行跟踪

如果需要，可以进行跟踪如图所示，我使用了张纸。