树莓派4B如何自动运行Python程序

　　到目前为止，我们所有的树莓派4BPython程序都是通过使用IDLE或通过控制台窗口执行的。但是，我们可能希望我们的程序在启动时自动运行，在本方法文档中我们将学习如何在Raspbian上执行此操作！

　　

　　为什么在启动时运行脚本？

　　大多数计算机用户将熟悉基于用户界面的程序，这些程序需要用户输入才能执行操作。例如，游戏采用用户操作虚拟角色的键盘和鼠标数据来运行，跳跃，游泳和爬行。其他应用程序（例如办公程序）包含执行诸如保存文档，创建新文件，执行外部脚本以及通过Internet发送数据包等功能的交互式元素。但是，这些类型的程序与其用户进行广泛的交互，并且通常依赖于用户启动程序。

　　然而，为微控制器编写的程序通常涉及控制硬件和执行更多基本功能。虽然这些程序可以与用户交互，但只要系统启动就需要执行。树莓派4B可以说是微控制器和PC之间的融合，因为它提供了微控制器的硬件功能（例如GPIO），同时还建立了可以运行Raspbian（Linux发行版）的架构。因此，许多用户将树莓派4B作为微控制器用于项目中，因此需要在Pi启动后立即执行其程序。这样可确保您无需远程访问Pi并运行程序。

　　在rc.local

　　让Python程序在启动时启动的第一个任务是创建一个调用Python程序来执行的脚本文件。将以下代码复制并粘贴到文件中，然后将该文件另存为“startup.sh”。为简单起见，请确保将脚本文件保存到Documents文件夹中。

　　

　　如果您不确定如何创建脚本文件，那么打开终端窗口然后启动nano。要启动nano，请使用以下命令：

　　

　　编辑完文件后，按Ctrl+X，这将提示您是否要保存文件。输入Y，下一个选项将询问您的文件名。由于我们已经指定了文件，只需按Enter键，文件将在Documents下创建。

　　脚本文件的第一行通知系统脚本应该使用bash运行，而不是在另一个shell中执行。第二行增加了一个小延迟，这非常重要。Raspbian的用户报告说，如果启动后太快执行Python脚本，某些服务可能无法使用，例如串行端口。第三行是调用Python程序的命令，这也应该在Documents中。如果要在其他文件夹中执行Python程序，请确保定义了正确的路径。

　　但是，此脚本本身不会在引导时调用，因此我们需要在RaspbianOSRC.local上编辑一个特殊文件。在控制台窗口中，使用以下命令以nano打开rc.local文件：

　　

　　进入nano后，您需要输入以下行：

　　

　　最后的‘＆’符号至关重要，因为它在一个单独的线程中执行脚本。如果缺少此符号，则系统将在主系统线程中运行脚本。如果脚本没有结束（即无限循环），那么系统永远不会启动。文件保存后，你的Pi现在应该在启动时执行你的Python程序！