如何使用操纵杆通过FPGA控制步进电机

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第1步:收集您的材料

步进电机

您需要什么:

-已阅读并或完成了我的PmodJSTK和PmodSTEP教程

-Xilinx Vivado已安装并获得许可

-Basys 3

-2 PmodSTEP

-PmodJSTK

-2步进电机

-USB A至B micro

-2 12针Pmod电缆

步骤2:代码的结构

步进电机

为连接这两段代码,我添加了一个解码器,并使用了一个PmodJSTK接口和两个PmodSTEP驱动程序。您可以在上图中看到此结构。我修改了PmodJSTK接口,以使其仅从操纵杆接收数据,而不向LED发送数据。

解码器从操纵杆获取数据,并将其转换为方向信号,该信号指示步进电机应向左,向右还是静止。当操纵杆居中时,步进电机不应移动。

步骤3:下载并打开Vivado项目

步进电机

下载此步骤附带的zip文件。

解压缩文件并打开vivado项目。您可以通过双击文件或打开vivado并选择打开的项目来执行此操作。注意:我使用Vivado 2015.4创建了这个项目。如果安装了其他版本,建议您在您的版本中创建一个新项目,然后添加每个源文件。您将需要添加jstksteptop.v,PmodJSTK_Demo.v,PmodJSTK.v,ssdCtrl.v,ClkDiv_5Hz.v,jstk_data_decoder.v,pmod_step_interface.v,clock_div.v,pmod_step_driver.v和jstk_servo_constraints。

第4步:生成位文件并对板进行编程

步进电机

打开文件后,您可以生成位文件并

要生成位文件,请双击“生成位流”。要对该板进行编程,请打开硬件管理器,打开目标板并对板进行编程。

第5步:将所有组件插入在一起

步进电机

将PmodJSTK插入Pmod端口JA的顶层,将PmodSTEPS插入Pmod端口JB和JC,然后将伺服器插入PmodSTEP。

要启用伺服翻转开关,请打开1和0。现在,您可以移动操纵杆来控制步进电机的运动。

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