电子说
步骤1:准备东西
我们需要做的是:
电气模块
Grove Joint
Grove-Joint v2.0与Seeeduino Lotus有很多相似之处。这是一个微型ATMEGA328单片机开发板。它使用Atmel ATMEGA328P-MU和CH340。 ATMEGA328P-MU是一款高性能,低功耗的AVR 8位微控制器。 CH340是一种USB总线转换器芯片,可以实现USB到串行接口。 Grove-Joint v2.0具有两个Grove接口,包括I2C端口和两个数字I/O。它还支持电池供电。您可以使用它来做一些简单的应用程序。
WS2812B LED
WS2812是一种智能控制LED光源,其控制电路和RGB芯片集成在5050个组件的封装中。它包括智能数字端口数据锁存器和信号重塑放大驱动电路。还包括一个精密内部振荡器和一个12V电压可编程恒流控制部分,可有效确保像素点的光色高度一致。
Grove-I2C微型电机驱动器
Grove – Mini I2C电动机驱动器是具有I2C接口的超小型电动机驱动器,它包括两个电动机驱动器芯片-DRV8830,可帮助您在小板上同时控制两个直流电动机或步进电动机的绕组。 p》
Grove-声音传感器
声音传感器模块是一个简单的麦克风。基于功率放大器LM386和驻极体麦克风,它可用于检测环境的声音强度。输出值可以通过电位计进行调整。
其他
铰链x 6
拧
AB胶
钓鱼线
丙烯酸和激光切割机
3mm木板3mm Lucency丙烯酸对于激光切割机,您可以在Hacker Space中轻松找到一个,如果附近没有黑客空间,您可以尝试Seeed的Laser Cutting Service供应。
步骤2:切木板和压克力
首先全部下载2D文件以切割木板和丙烯酸。您将获得很多部分,可以参考该图像。
然后,我们转到下一步进行安装。
第3步:制作一个大金字塔
获取四个大三角形板以制作一个大金字塔金字塔。
这里需要一些金属铰链和螺钉。
要使金字塔看起来更漂亮,您还可以在上面打印一些东西。
步骤4:安装小金字塔
完成金字塔之后。现在是时候让它的孩子变得更小的金字塔了。
在固定小金字塔之前,您需要在小金字塔中放置3个WS2812B LED。
进行一些焊接,将它们连接在一起。最后,有一条Grove电缆连接到LED的Din,并通过该孔。
步骤5:制作底座
我们需要做一个放置金字塔的底座。
在底座内部,有一些电气模块,例如以及齿轮马达。
有些AB胶或3M胶将对您有所帮助。
步骤6:电子模块的安装
连接如下:
联合A0》 Grove-声音传感器
联合I2C端口》 Grove-微型I2C电动机驱动器
联合D3》 WS2812 LED
步骤7 :软件工作
下载附带的代码。
在这里,我想您以前使用过Arduino。
只需选择正确的板卡- Arduino Pro/Mini(3.3V,8M)Atmega 328 ,以及正确的端口号。
单击Upload(Ctrl + U),然后代码准备就绪,您将发现led亮了。
步骤8:最终部分
某些步骤不是很详细,对此我感到非常抱歉。
但是,如果您最终自己制造了一个,则需要注意一些事情:
电机很重要,减速比应该》 50
大约需要10秒钟才能初始化,在那段时间不要发出声音。
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