驾驶模拟器DIY图解

步骤1：重力感应电位器

我在旧的直升机遥控器中找到了商用等级，但如果您不这样做，要购买一个，下一步将告诉您如何构建自己的传感器。

为了帮助那些打算构建自己的传感器的人，我用一个商用传感器和一个自制传感器建造了我的模拟器传感器（您需要共2个）

第2步：制作自己的重力感应电位器

此步骤向您展示如何用家用零件创建完美的重力感应电位器

Ge ta电位计

拿一个重的小球

将球的一侧向下锉

将旋钮粘到电位计上

将球的扁平面粘到旋钮上-确保将其直接放在旋钮上旋钮的中心

将螺母粘在球上以增加重量

第3步：滚轮

我找到了一个旧的飞盘，但是它没有开关灯的功能，还配备了讨厌的纽扣电池。

此步骤通过重新连接飞盘解决了这个问题。

将导线连接到飞盘电路的正极和负极。

连接开关并将其连接在电池和电路之间。

》将所有东西粘上。

第4步：套管

带出乐高积木！带有3x6孔和6x6孔的12x8盒

这些用于向上，向下，向左和向右移动传感器

盒应为5高

然后您可以填充空间以使传感器处于更加紧凑和方向受限的

请确保包括用于电线露出的孔

第5步：连接所有物体

将更长的电线连接到所有物体上，以便您可以远距离使用车轮

将传感器粘上将其装板并包装到Lego机壳中的孔中，然后将其粘贴到“车轮”的底面和背面

步骤6：可选的防护罩（方法一）

您可以使用以下两种方法之一制作自己的“屏蔽层”：

1：获取一些PCB和一些引脚并将它们焊接到板上，然后焊接在导线上

步骤7 ：可选防护罩（方法二）

2：获取一些针脚并粘上或使用硅将它们固定到板上。确保销钉与下一步的图对齐。

让硅干燥一天。

我使用了切割式安全销，最后它们很好用了

我用了热熔胶，然后是超级胶，然后用硅来匹配焊接强度

步骤8：该图将引领您迈向卓越之路

不要弄乱这张图。在继续进行操作并插入arduino之前，请确保一切正确。

电位计1的右侧转到GND

中间电位到模拟5

左侧转到引脚4

电位器2右侧转到GND

中间转到模拟0

左侧转到引脚8

步骤9：编程（Arduino）

Arduino代码：

void setup（）{

Serial.begin（9600）;

pinMode（4，OUTPUT）;

pinMode（8，OUTPUT）;

}

void loop（）{

digitalWrite（4，HIGH）;

int d = analogRead（A5）;

digitalWrite（4，LOW）;

digitalWrite（8，HIGH）;

int r = analogRead（A0）;

digitalWrite（8，LOW）;

int最小值= 400;

int最大值= 800;

Serial.println（d）;

》 Serial.println（r）;

//向前倾斜

if（d》 maximum）{

Serial.println（‘0’）;

}

else {

Serial.println（‘1’）;

}

delay（12.5）;

//向后倾斜

if（d 串行.println（‘2’）;

}

else {

Serial.println（‘3’）;

}

delay（12.5）;

//left倾斜结果if（r 《最小）{

Serial.println（‘4’）;

}

else {

Serial.println（‘5’）;

}

延迟（12.5 ）;

//右倾斜

if（r》 maximum）{

Serial.println（‘6’）;

}

else {

Serial.println（ ‘7’）;

}

delay（12.5）;

}

第10步：编程（Python ）

Python代码：

导入串行

导入编解码器

导入ctypes

导入时间

从时间导入sleep

SendInput = ctypes.windll.user32.SendInput

= ctypes.POINTER（ctypes.c_ulong）

class KeyBdInput（ctypes.Structure）：

_fields_ = ［（“ wVk” ，ctypes.c_ushort），

（“ wScan”，ctypes.c_ushort），

（“ dwFlags，ctypes.c_ulong），

（” time“，ctypes.c_ulong），

（” dwExtraInfo“，PUL）］

类HardwareInput（ctypes.Structure）：

_fields_ = ［（” uMsg“，ctypes.c_ulong），

（” wParamL“，ctypes.c_short），

（ “ wParamH”，ctypes.c_ushort）］

类MouseInput（ctypes.Structure）：

_fields_ = ［（“ dx”，ctypes.c_long），

（“ dy”，ctypes.c_long），

（“ mouseDa ta“，ctypes.c_ulong），

（” dwFlags“，ctypes.c_ulong），

（” time“，ctypes.c_ulong），

（” dwExtraInfo“，PUL）］

class Input_I （ctypes.Union）：

_fields_ = ［（“ ki”，KeyBdInput），

（“ mi”，MouseInput），

（“ hi”，HardwareInput）］

类Input（ctypes。结构）：

_fields_ = ［（“ type”，ctypes.c_ulong），

（“ ii”，Input_I）］

def PressKey（hexKeyCode）：

extra = ctypes.c_ulong（0）

ii_ = Input_I（）

ii_.ki = KeyBdInput（hexKeyCode，0x48，0，0，ctypes.pointer（extra））

x =输入（ctypes.c_ulong（1），ii_）

ctypes.windll.user32.SendInput（1，ctypes.pointer（x），ctypes.sizeof（x））

def ReleaseKey（hexKeyCode）：

extra = ctypes.c_ulong（0）

ii_ = Input_I（）

ii_.ki = KeyBdInput（hexKeyCode，0x48，0x0002，0，ctypes.pointer（extra））

x =输入（ctypes.c_ulong（1），ii_）

ctypes.windll。 user32.SendInput（1，ctypes.pointer（x），ctypes.sizeof（x））

def PressW（）：

PressKey（0x57）#W

def ReleaseW（）：

ReleaseKey（ 0x57）#W

def PressA（）：

PressKey（0x41）#A

def Relea seA（）：

ReleaseKey（0x41）#A

def PressS（）：

PressKey（0x53）#S

def ReleaseS（）：

ReleaseKey（0x53）#S

def PressD（）：

PressKey（0x44）#D

def ReleaseD（）：

ReleaseKey（0x44）#D

port =“ COM6”

ser = serial.Serial（port， 9600，timeout = 0）

而True：

#data = ser.read（9999）

line = ser.readline（）

如果line：

print（‘Got：’，行）

如果line == b‘0 r n’：

print（‘W_UP’）

按W（）

elif line == b‘1 r n’：

print（‘W_DOWN’）

ReleaseW（）

如果line == b‘2 r n’：

print（‘S_UP’）

按S（）

》 elif行== b‘3 r n’：

print（‘S_DOWN’）

如果行== b‘4 r n’：

ReleaseS（）

》 print（‘A_UP’）

按A（）

elif line == b‘5 r n’：

print（‘A_DOWN’）

ReleaseA（）

如果line = = b‘6 r n’：

打印（‘D_UP’）

PressD（）

省略号行== b‘7 r n’：

打印（‘D_DOWN’）

ReleaseD（）

睡眠（0.0125）

print（‘0’）

ser.close（）

步骤11：游戏

现在您可以从此处下载我的游戏，也可以修改t他的python代码可用于其他任何游戏！

如果您对修改其他游戏的代码有任何疑问，请给我发消息或在评论中提问！

步骤12：一个步骤进一步

如果要超越，您可以制作或使用电子钢琴的踏板充当油门踏板/制动踏板。