三电阻FOC电机控制板电位器调速移植

基于低压伺服电机STSPIN3201三电阻FOC电机控制板电位器调速移植说明

（主芯片：STSPIN32F0）

5.0以上版本相比5.0版本ADC处理部分：

为了不影响电机控制的ADC采样，又方便用户自行增加ADC处理功能；

增加了ADC处理相关可调用函数；

函数名称为：regular_conversion_manager.c

硬件：电位器调速接的PA6接口

步骤一：通过WORKBECH先生成针对STSPIN3201板的工程文件，并通过KEIL MDK打开程序文件烧录程序后，通过WORKBECH或按板子的启动按钮确保电机能正常运转

步骤二：通过CUBEMX打开工程Noname.ioc文件，并添加PA6位ADC_IN6

步骤三：添加头文件以及ADC采样相关变量

步骤四：在MAIN函数中添加ADC端口配置初始化程序

步骤五：在MAIN函数WHIL循环中添加调用ADC采集函数，并读电压和调速处理程序