如何制作可以对外界刺激做出反应的简单机器人猫

步骤1：MoSCoW，材料和工具

材料

Arduino Uno

Arduino USB电缆（用于将arduino连接到您的电脑）

面包板

压电扬声器

触摸传感器（FSR-Interlink 406）

12个5mm LED的

6 220欧姆电阻

47k欧姆电阻

15 M至M的跳线

24 M至F的跳线

丙烯酸（用于激光切割）*

用于激光打印机的材料*

工具：

3D打印机*

激光切割器*

胶枪*

*这只是用于制作身体。如果您无法使用这些工具，则还可以使用其他材料制成主体。

MoSCoW：

这是MoSCoW的一部分我在设计RoboCat时使用的要求

必须满足：

机器人具有3D打印盒

机器人发出声音

当机器人被抚摸回去时可以感觉到

机器人的LED眼睛

应该具有：

机器人的眼睛改变

可以打开或关闭机器人

可能有：

机器人上刻有徽标侧面

机器人对明暗反应

机器人对倾斜做出反应

没有：

机器人可以行走

步骤2：接线

知道了吗？然后，我们开始吧！

这里的图显示了所有事物的连接方式。第一个图包含了所有内容，但有些混乱，因此我添加了一些额外的图，以便您实际上可以了解发生了什么。

最简单的方法是从压电扬声器和触摸传感器开始。压电扬声器连接到引脚2并接地，触摸传感器连接到5v和A0。触摸传感器之前有一个47k欧姆的电阻。

然后，我们将在引脚6、7、8、9、11和12上添加LED。您会在面包板上放置一整堆电缆在这里，请确保不要混淆其中的任何一个（这有助于对电线进行颜色编码）。首先，我在试验板上做了几行以将LED放在上，并做了一些连接到地面的行。然后，我使用M/F跳线每行添加2个LED，并将另一端接地。我基本上在面包板上制作了3组相同的LED，仅在LED上就可以在图像中看到其中设置LED的方式。

注意：要更改触摸传感器的灵敏度，您可以也可以尝试将不同的电阻器代替47k欧姆电阻器。

第3步：代码

因此，现在我们已完成所有接线完成，但是它什么也没做，所以我们需要获取一些代码并将其上传到Arduino板上。

步骤4：3D打印和激光切割

好吧，现在我们的创造物作用像只猫，但是看起来还不像一只猫。是时候制造身体了！

要制造身体，我们将使用激光切割机和3D打印机。如果您无法使用这些工具，则还可以使用其他材料并创造性地制作自己的身体。

我们将3D打印一个身体和一个头部，并激光切割一条尾巴和一条

3d打印头时，请确保您没有更改尺寸（以便5mm LED完全适合孔中），并确保支撑架处于打开状态，因为耳朵伸出而打印机无法在稀薄的空气中打印。 （这在某些3D打印机上是标准配置，但是在某些情况下，您需要自己打开它）

我实际上没有时间自己打印主体，因此我实际上无法测试所有内容是否都适合其中，我怀疑它可能不适合，因此您可能需要摆弄一些。触摸传感器也没有孔，也没有连接到人体中arduino的电线，因此您需要将这些孔锯掉。

激光印刷板可能会落后嘴，鼻子和胡须为猫提供更多的颜色，所以您看不到里面的东西（尽管没有必要放进去，如果您不喜欢的话就放进去，只需把它留在后面），尾巴就在后面

第5步：将它们放在一起

我们要做的最后几件事。

我们仍然需要将LED放在头上。您确实需要确保将LED插入正确的孔中，否则，眼睛的外观将不符合预期。连接到引脚6的LED进入上部外部孔，连接到7的LED紧挨着这些（因此不低于），连接到8的LED紧挨着那些。连接到引脚9的LED是下部外部孔，旁边的11是LED，旁边的是12 LED。

您可以放置身体和头部连同胶枪一起使用，这也适合放在面板和尾巴中。如果您自己制作身体/零件，则可以按照使用的最佳方式将其固定。
        责任编辑：wv