如何使用connectioningPi库从嵌入式I2C接口读取数据

步骤1：硬件设置

我有一个Raspberry Pi Model B（Rev-1）， GY521（InvenSense MPU6050），面包板和一些公母线。

*将Raspberry Pi 3V3连接到GY521 VCC

*将Raspberry Pi GND连接到GY521 GND

*将Raspberry Pi SCL连接到GY521 SCL

*将Raspberry Pi SDA连接到GY521 SDA

要查找Raspberry Pi GPIO引脚映射，请遵循本指南

步骤2：工作流程

*安装I2C开发人员库。在Raspbian下，使用

sudo apt-get install libi2c-dev

*使用adafruit指南配置I2C引脚

*使用此链接安装wirePi

*确保您的Raspberry Pi可以检测连接到I2C接口的设备。

如果检测到，则将看到带有以下命令的地址。在我的情况下，地址为0x68，然后在代码中使用该地址。

i2cdetect -y 0 # Rev 1 i2cdetect -y 1 # Rev 2

*使用我的github中的示例代码

*使用Makefile并键入

$make i2ctest

$sudo 。/i2ctest

现在，您应该在屏幕上看到传感器数据值。
       责任编辑：wv