电子说
步骤1:硬件清单
3 *杜邦母对母
1 * pcDuino
1 *连接器霍尔传感器
上一张幻灯片
步骤2:接线图
霍尔传感器pcDuino
VCC 3.3V
GND GND
D1-D13之一必须与代码相同
步骤3:测试代码
GPIO控制实体类
package com.test;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.File ;
import java.io.FileReader;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
公共类GPIO_Pin {
private String modeURI =“/sys/devices/virtual/misc/gpio/mode/“;
私有字符串statusURI =”/sys/devices/virtual/misc/gpio/pin/“;
private int pin = 0;
public static final String高=“ 1”,低=“ 0”,输入=“ 0”,输出=“ 1”,输入_PU =“ 8 “;
public GPIO_Pin(int引脚){
modeURI + =” gpio“ +引脚;
statusURI + =” gpio“ +引脚;
this.pin =引脚;
}
public GPIO_Pin(String pin){
//终结文件路径
modeURI + =“ gpio” +引脚;
statusURI + =“ gpio” +引脚;
this.pin =整数。 parseInt(pin);
}
public int getPin(){
return pin;
}
public void overlayURI(String uri){
modeURI = uri +“ mode/gpio “ + pin;
statusURI = uri +” pin/gpio“ + pin;
}
public void setMode(字符串模式){
writeToFile(getModeURI(),mode);
}
public void set(String state){
writeToFile(getStatusURI(),state);
}
public void setHIGH(){
writeToFile(getStatusURI(),HIGH);
}
public void setLOW(){
writeToFile(getStatusURI(),LOW);
}
public void setModeINPUT(){
writeToFile(getModeURI(),INPUT);
}
public void setModeOUTPUT(){
writeToFile(getModeURI(),OUTPUT);
}
public void setModeINPUT_PU(){
writeToFile(getModeURI(),INPUT_PU);
}
public String getModeURI(){
return modeURI;
}
public String getStatusURI(){
return statusURI;
}
public String getPinMode(){
试试{
BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader(getModeURI()));
字符串数据= reader.readLine();
reader.close();
返回数据;
} catch(IOException e){
}
return“”;
}
public String getPinStatus(){
试试{
BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader (getStatusURI()));
字符串数据= reader.readLine();
reader.close();
返回数据;
} catch(IOException e){
}
返回“”;
}
私有无效writeToFile(String URI,String data){
试试{
File file = new File(URI);
file.delete();
文件newFile =新文件(URI);
newFile.createNewFile();
FileWriter writer =新FileWriter(URI);
writer.write(data);
writer.close() ;
} catch(IOException e){
e.printStackTrace();
}
}
public static void main(S tring [] args)抛出InterruptedException {
GPIO_Pin ledpin = new GPIO_Pin(1);
ledpin.setModeOUTPUT();
while(true){
ledpin.setHIGH();
线程.sleep(400);
ledpin.setLOW();
Thread.sleep(400);
}
}
}
测试类
包com.trc。 gpio;
公共类测试{
/**
* @param args
* @throws InterruptedException
*/
public static void main(String [] args)抛出InterruptedException {
//TODO自动生成的方法存根
GPIO_Pin buttenpin =新的GPIO_Pin(9);
GPIO_Pin ledpin =新的GPIO_Pin(8);
buttenpin.setModeINPUT();
ledpin.setModeOUTPUT ();
while(true){
System.out.println();
//ledpin.setLOW();
System.out.println(buttenpin.getPinMode());
Thread.sleep(4);
}
}
}
步骤4:测试结果
有金属盖时,将显示不同的显示。
责任编辑:wv
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