伺服与控制
1、分析计算法
分析计算法是根据生产机械负载图,在产品目录上预选一台功率相当的电动机,再由该电动机的技术数据和生产机械负载图求出电动机的负载图,最后按电动机的负载图从发热方面进行检验,并检查电动机的过载能力是否满足要求。如不行,再选一台电动机重新进行计算,直至合格为止。这种方法计算工作量较大,负载图的绘制较困难。
2、统计类比法
调查统计类比法是在不断总结经验的基础上,选择电动机容量的一种实用方法,该方法比较简单,但也有一定局限性。它是将各国同类型、先进的机床电动机容量进行统计和分析,从中找出电动机容量和机床主要参数间的关系,再根据我国实际情况得出相应的计算公式。参见我国机床制造厂对不同类型的机床目前采用的拖动电动机功率的统计分析公式。
在主拖动和进给拖动用一台电动机的场合,只计算主拖动电动机的功率即可,而主拖动和进给拖动没有严格内在联系的机床,如铣床,一般进给拖动采用单独的电动机拖动。该电动机除拖动进给运动外还拖动工作台的快速移动。由于快速移动所需的功率比进给大许多,所以该电动机的功率常按快速移动所需功率来选择。快速移动所需功率,—般按经验数据来选择。
在负载恒定的情况下,长期运行的电动机的容量应等于或略大于生产机械所需的功率/传动效率。传动效率与传动方式有关,通常有如下经验数据:
(1)采用直接传动方式时,取1。
(2)采用平带传动方式时,取0.9。
(3)采用V形带传动方式时,取0.95。
对于变动负载下长期运行的电动机,选择其容量时,常采用等效负载法来确定.也就是假设一个恒定负载来代替实际的变动负载,但应使两者的发热情况基本相同,然后再根据负载长期运行的原则选择电动机的容量,也就是选择的容量应等于或略大于等效负载的功率(即生产机械)。
所谓短时运行是指电动机的温升在工作期间尚未达到稳定值就停止运转的工作方式,当停止运转时,电动机能安全冷却到周围环境的温度。
电动机在短时运行时,可以允许过载,工作时间越短,则过载可以越大,但过载量也不能无限加大,必须小于电动机的最大转矩。对这类电动机容量的选择,可根据以下公式来考虑:
λ=最大转矩/额定转矩。
式中λ-过载系数,所需电动机的容量应大于或等于生产机械所需的功率/λ。
对于重复短时运行的电动机容量的选择,也可以采用等效负载的方法来确定。
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