倾角传感器又被称作叫角度传感器,顾名思义就是通过传感器技术来测量载体的角度。倾角传感器的应用越来越广泛,在雷达天线角度的测量,桥梁,山体,大坝,高耸建筑,工程车机械臂测角等姿态检测领域都有广泛的应用.
首先介绍一下倾角传感器的基本物理原理。倾角传感器的基本原理是通过传感器采集重力加速度在传感器敏感轴上的分量大小,通过控制单元对传感器传输的信号进行处理,计算出倾角大小,再经过通讯单元输出到网络,总线接口或显示屏上。
根据力学物理原理可以知道,当对象与基准平面有一个角度的夹角时,其运动方向的加速度与重力加速度的比值和没有夹角时其加速度与重力加速度的夹角α 是不同的。根据力的分解原理,重力加速度就会有分量作用在传感器敏感轴Ax方向,且满足Ax=gsinα,其中Ax为加速度的测量值, g为重力加速度, α就是我们要测量的角度,于是可以得到倾斜角α=sin-1(Ax/g)。
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