基于三重冗余惯性传感器而设计的OpenRTK330接收器介绍

今天在第10届中国卫星导航年会发布了全新产品OpenRTK330。作为一款高精度低成本的RTK/GNSS接收器，OpenRTK330内置三重冗余惯性传感器，旨在取代当今自动驾驶系统中昂贵而笨重的RTK/INS系统，充分满足自动驾驶市场对性能、成本和可靠性的多重要求，同时也适用于无人机、机器人和精准农业市场的高精度定位应用。

聚焦卫星导航精准定位市场

OpenRTK330内置的多频段RTK/GNSS接收器，可与冗余惯性传感器相结合，在GNSS中断期间仍旧保持厘米级精度。其集成的IMU系统，让自动驾驶系统开发工程师在合理的预算范围内最大程度地提高车辆的定位准确性，从而达到性能与成本的最高性价比。同时，多种通信接口（Ethernet、UART、SPI和CAN接口）让OpenRTK330能轻松兼容各种主机系统，方便使用。多频段GNSS接收器可以接收所有导航卫星信号（GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS、NAVIC和SBAS）并同时跟踪80个频道。

三重冗余惯性传感器也为产品安全可靠性提供了保障。通过三个独立的三轴加速度计和三轴陀螺仪的组合，OpenRTK330可以有效甄别传感器数据，去伪存真，保证了输出信号的可靠性。

OpenRTK330产品图

新纳公司首席技术官Mike Horton表示：“最新一代RTK/GNSS接收器和高精度MEMS IMU的使用，让这种小型化精确可靠且成本可控的GNSS/INS解决方案成为可能。OpenRTK精准定位引擎优化了卫星跟踪方法，具有快速获取和保持RTK Fix的能力。”

产品优势和参数

在RTK Fix条件下，OpenRTK330L的精度为2cm，航向精度和姿态精度分别为0.5°（rms）和0.1°（rms）。GNSS信号中断10秒内，仍可保持30cm以内的位置精度。RTK初始化时间小于60秒，而信号重新采集时间通常小于2秒。

OpenRTK330 RTK GNSS接收器支持GPS（L1 C/A、L2C和L5）、北斗（B1I、B2I）、GLONASS（L1OF、L2OF）、Galileo（E1、E5a、E5b、E6）、QZSS（L1 C/A）和NAVIC。广泛的工作温度范围（-40摄氏度~+85摄氏度），支持开放的社区和应用开发。
来源：EEFOCUS