控制/MCU
众所周知,c51在编程时很难掌握程序运行的时间,所以编写延时程序时很难做到很精确,解决的方式有插入汇编语句,但总觉得汇编用起来不是那么顺手,还可以用定时器来做,但只是一个很小的延时程序而已,不必小题大作。其实办法还是有的,下面介绍一下常用的几种延时程序。
1、us级延时程序
常用的一个函数如下:
void delayus(unsigned char x)
{ while(--x) ;
}
生成的汇编代码为:
C:0x001C 7F0A MOV R7,#0x0A //2us
C:0x001E 12003E LCALL delayus(C:003E) // 2us
C:0x003E DFFE DJNZ R7,delayus(C:003E) //2x us
C:0x0040 22 RET // 1us
所以调用一次函数延时时间为 ( 2x+5 )us ,可以用来延时大于5us的时间。
注意的是x要是unsigned char 类型,且 --x 不能写成x-- ,否则汇编代码会有一大串:C:0x001C 7F02 MOV R7,#0x02
C:0x001E 120032 LCALL delayus(C:0032)
C:0x0032 AE07 MOV R6,0x07
C:0x0034 1F DEC R7
C:0x0035 EE MOV A,R6
C:0x0036 70FA JNZ delayus(C:0032)
C:0x0038 22 RET
因为汇编中的DJNZ 语句是先减一再判断的,和-xx的算法一致,所以--x和x--相差了很多。上述函数只适合x的范围是0-255,如果需要延时大于255*2+5us,则可以连续调用几次函数。
2、ms的延时程序
常用的一个函数:
void delayms(unsigned int x)
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for(i=0;i《125;i++){;}
}
}
我们来看一下它的精度如何
x us
1 1024
5 5076
10 10141
50 50661
100 101311
可见,精度不“精”,随着x值的增大,延时误差越大,只适合在延时不要求很准确的地方使用。于是想到对程序进行一些修改,想到125是不是取的太大了,假如把它变为可变,不同的x值取值不同,就可以对延时时间进行一些修正,把程序改为如下:
void delayms(unsigned int x,unsigned char y)
{
unsigned char j;
while(x--)
{
for(j=0;j }
}
对不同的延时时间取不同的y值,发现一个“怪”现象,当取y=123时,延时时间的误差是一个固定值:
x us
1 1017
2 2016
5 5016
10 10016
50 50016
100 100016
除了x=1外,其余的误差都为16us, 即不管x为多大都只有16us的误差,精度大幅度提高,可以满足大多数的需要!
来源;21ic
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