医用机器人的功能_医用机器人分类

　　医用机器人的功能

　　医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。

　　医用机器人，可识别周围情况及自身——机器人的意识和自我意识，从事医疗或辅助医疗等工作。

　　医用机器人分类

　　医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。

　　运送药品

　　运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的Help Mate机器人。

　　移动病人

　　移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人；

　　临床医疗

　　临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人；美国科学家正在研发一种手术机器人 “达·芬奇系统”，这种手术机器人得到了美国食品和药物管理局认证。它拥有4只机械触手。在医生操纵下，“达·芬奇系统”精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。美国国家航空和航天局计划将在其水下实验室和航天飞机上进行医用机器人操作实验。届时，医生能在地面上的电脑前就可以操纵水下和天外的手术。

　　美国医用机器人还将被应用于军事领域。2005年，美国军方投资1200万美元研究“战地外伤处理系统”。这套机器人装置被安放在坦克和装甲车辆中，战时通过医生从总部传来的指令，机器人可以对伤者进行简单手术，稳定其伤情等待救援。

　　为残疾人服务的机器人

　　为残疾人服务的机器人又叫康复机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统。

　　护理机器人

　　英国科学家正在研发一种护理机器人，能用来分担护理人员繁重琐碎的护理工作。新研制的护理机器人将帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品。将来，护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，甚至通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。

　　医用教学机器人

　　医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

　　医疗机器人技术的未来发展趋势

　　Taylor：未来有时难以预测。工程师必须通过和真正需要医疗机器人的终端用户（如医生）一起工作，理解他们的问题，才能考虑如何解决问题。坚实的基础知识以及大数据的使用都能帮助我们解决实际问题，但机器学习面临的一大挑战是人机交互——人类和机器之间的沟通理解，并不如人类与自己的同类沟通那么顺畅。因此，技术发展需要考虑：人类如何清楚明晰地告诉机器人类想做的事情，以及机器如何值得信赖地完成人类所想做的事情。未来我们更需要机器人对于所实施任务及对象（患者）的更精准的理解。

　　王豫：医疗机器人其实是一个平台性的技术。很多医疗机器人系统是把平台开放给大量的研究人员和医生，通过二次开发、不停地叠加应用，衍生出非常多的、最初设计时并没有的新应用。比如达芬奇，它一开始做的是胆囊切除，但现在可以应用到前列腺、心脏等很多科室手术中去。

　　另外，向自动化的方向发展，也是未来手术机器人发展的必然趋势。随着AI人工智能技术的引入、机器人自动化程度不断提高，机器人变得越来越聪明，能够越来越理解医生想让它干什么、它怎么更好地执行。

　　人类什么时候才能拥有能够完成整个外科手术的、完全自主的机器人？

　　Taylor：要达成这个目标，前提是人类必须完全信任机器人；而在此之前机器人都只能参与手术中的某些部分。具体时间长短不好估计，取决于两个问题：一是人类是否能够毫不含糊地向计算机指定机器人应该完成什么事项；二是人类是否能够信任计算机让机器人准确完成人类所吩咐完成的事项。

　　在一些方面，计算机可以使机器人做得比外科医生更精细、准确，比如将药剂注射进视网膜层，可以采用实时控制来实现。医疗机器人行业当然会一直进化，但这种进化和发展是缓慢而自然的。