TQi.MX6Q CoreC核心板-NXP系列特性分析

产品名称：TQi.MX6Q CoreC核心板

产品属性

品牌: 天嵌
CPU型号: NXP i.MX6Q
架构: Cortex_A9
主频: 4*1GHz
内存: 2GB DDR3
存储: 8GB eMMC FLA（64GB可扩）

i.MX6Q是一个多核平台：

集成NXP(Freescale)新的i.MX6Q Cortex-A9四核处理器，工作频率高达1GHz，高达2GB DDR3内存，8GB eMMCFlash，32/32KB一级缓存，1M二级缓存，12000DMIPS（每秒运算12亿条指令集）的高性能运算能力。

i.MX6Q是一个支持多种显示的平台：

双LVDS接口：轻松集成多个LVDS显示器显示；HDMI高清显示接口；LCD接口：可以与5寸高清屏、7寸LCD屏相连接，让您自由扩展显示。

i.MX6Q是一个多媒体平台：

视频编码支持MPEG-4/H.263/H.264达到1080p@30fps ，解码MPEG2/VC1/Xvid 视频达到1080p@30fps ，自带3D图形加速引擎，2D图形加速。适用于电子设备、通讯设备或者医疗应用设备、上网本、学习机、监控视频设备和各种人机界面、高清游戏，无线GPS导航、移动视频播放、智能控制、工业控制、仪器仪表、导航设备、PDA设备、远程监控、游戏开发等的优秀平台。

i.MX6Q是一个多操作系统平台：

可以运行Linux+QT 5.5、Android 6.0、Ubuntu 16.04、OpenIL等操作系统，凭借非常强大的系统和驱动资源来支持、评估和实现您的设计构思。

基于Freescale ARM Cortex-A9架构，运行频率可达1GHz

采用2.0 间距镀金双排BTB 接口，引出接口高达200 Pin

提供Android 6.0、Linux+QT5.5、ubuntu16.04、OpenIL系统

具有ARMv7TM、Neon、VFPV3和Trustzone支持

处理器内部为64/32位总线结构，32/32KB一级缓存，1M二级缓存

可实现12000DMIPS（每秒运算12亿条指令集）的高性能运算能力

自带3D图形加速引擎，2D图形加速，最大支持4096x4096 pixels分辨率

视频编码支持MPEG-4/H.263/H.264达到1080p@30fps

解码MPEG2/VC1/Xvid 视频达到1080p@30fps，支持高清HDMI TV输出

板载千兆网卡芯片，可用于大数据量传输

注：此平台定位于产品开发用户，初学者慎选!

i.MX6Q核心板配置：

名称	配置	价格	级别	备注
TQi.MX6QCoreC 核心板	四核4*1GHz主频2GB DDR3  8GB eMMC	550元	商业级	标配
TQi.MX6QCoreC 核心板	四核4*1GHz主频1GB DDR3  8GB eMMC	495元	商业级	选配
TQi.MX6QCoreC 核心板	四核4*1GHz主频2GB DDR3  8GB eMMC	750元	工业级	选配

i.MX6Q VS EXYNOS 4412
芯片厂商	NXP(飞思卡尔)	三星
参数/处理器	I.MX6QExynos	4412
系列	单/双/四核共5款芯片(PIN脚兼容)	双/四核2款芯片(PIN脚兼容)
核心数	四核	四核
构架	A9	A9
主频	1G	1.4G
GPU	GC2000	Mali-400mp4
多边形生成率	100M	44M
像素填充率	1.25G	1.6G
浮点运算	24G	7.2G
内存通道	64位双通道	64位双通道
USB2.0 OTG	1路	1路
USB2.0 HOST	1路	无
HDMI	1路	1路
硬盘接口	SATA II 3Gbps	无
RGB接口	2路(单路1920×1200)	1路
LVDS接口	2路(单路1366×768，双路1920×1080）	无
多屏显示	支持(最多3屏异步显示）	无
多媒体编解码	可同时2路720P硬件编解码
以太网	1000/100/10 Mbps	无
PCIE接口	1路，PCIE2.0	无
CAN总线接口	2路	无
电源管理	芯片集成	无
音频接口	3路 I2S/AC97	3路 I2S/AC97
摄像头接口	3路	2路
SD/SDIO接口	4路,支持1.8V/3.3V CARD	4路
SPDIF接口	1个	1个
矩阵键盘	8x8	14x8
I2C	3路	8路
SPI	5路	3路
UART	5路	4路
GPIO口电平	3.3V（适用范围广）	1.8V
工作温度	商业级，工业级，汽车级	商业级
供货周期	长（10年以上)	短，更新换代快
功耗	350mW	380mW

核心板尺寸	52x80mm
核心板层数	8层沉金工艺，布局布线充分考虑EMI、ESD
输入电压	5V电源输入
CPU	NXP(Freescale) i.MX_6Quad
主频	1GHz x4Core
内存	2GB DDR3 1333M
存储	8GB eMMC，支持高达64G TF卡或SD卡启动存储
OS	Android 6.0，Ubuntu 16.04，Linux+QT 5.5
Kernel	4.1

天嵌科技提供的的 u-boot 版本为 uboot_2015.支持屏幕与相关启动参数的设置：

功能	特点
SD 自动更新固件	无需与 PC 有任何连接，使量产和更新更快捷
支持 LCD 手动切换	不需要更换 u-boot，即可以让 u-boot 支持天嵌科技的所有 LCD
启动系统	支持内核动态调整 LCD

Linux介绍：内核使用的是 kernel_3.0.35。以下的路径都是在相对于内核根目录而言。由于驱动代码牵涉较广，难以文件的做到一一讲述，所以以下提及的驱动源码只是相对主要或者是修改频率比较高的文件。

下面列出各种驱动在内核中的位置：

驱动	在内核中的源码位置	系统中的设备名称
emmc/sdcard 驱动	drivers/mmc/host：sdhci-esdhc-imx.c sdhci.c sdhci-platform.c sdhci-pltfm.c	/dev/mmcblk*
LCD 与 LVDS 驱动	mxc_dispdrv.c mxc_dvi.c mxc_ipuv3_fb.c mxc_lcdif.c	/dev/fb*
电阻触摸屏驱动	drivers/input/touchscreen/tsc2007.module	dev/input/event*
电容触摸屏驱动	drivers/input/touchscreen/gt811.module	dev/input/event*
USB otg 驱动	drivers/usb/otg/fsl_otg.c
有线网络驱动	drivers/net/fec.c	eth0
串口驱动	drivers/tty/serial/imx.c mxc_uart_early.c serial_core.c	/dev/ttymxc*
WM8960 声卡驱动	sound/soc/imx/*	/dev/snd/*
I2C 驱动	drivers/i2c/busses/i2c-imx.c
按键驱动	drivers/input/keyboard/gpio_keys.c	dev/input/event*
红外驱动	drivers/input/keyboard/tq_hs0038.c	dev/input/event*
背光灯驱动	drivers/video/backlight/pwm_bl.c drivers/video/backlight/backlight.c
pwm 驱动	arch/arm/plat-mxc/pwm.c
RTC 驱动		/dev/rtc0
看门狗驱动	drivers/watchdog/imx2_wdt.c	/dev/watchdog
多媒体摄像头驱动	drivers/media/video/mxc/capture/*	/dev/video*
sata 驱动	drivers/ata/ahci_platform.c drivers/ata/libahci.c	/dev/sdx

Android 6.0
系统组成	功能说明	源码说明
交叉编译器	arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1	IMX6Q专用armv7指令集，支持硬浮点运算
烧写	支持SD卡脱机快速烧写	SD卡脱机刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产
支持USB下载烧写	USB一键刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产
支持单个/多个文件一键烧写
支持EXT4格式系统文件烧写
烧写工具MFG Tools支持WindowsXP/ Vista/ Windows7
uboot	多启动方式选择（eMMC，SD卡）	提供源代码，天嵌移植添加
内存（1G/2G）	驱动模块，天嵌移植添加
uboot开机logo（后续提供）	驱动模块，天嵌移植添加，后续提供
tftp启动方式（加载镜像并且启动系统）	提供源代码，天嵌移植添加
Android 内核	版本： Linux-4.1	完善的BSP
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系统	提供源代码
PCIE驱动	提供源代码
eMMC驱动（4G/8G）	提供源代码
看门狗驱动	提供源代码
RTC驱动	提供源代码
IO驱动	提供源代码（可用于控制LED灯等外设）
用户按键驱动：4个	提供源代码，天嵌移植添加
SPI驱动	提供源代码，仅供参考
I2C驱动	提供源代码
PWM控制驱动	提供源代码
电阻屏触摸驱动	驱动模块，天嵌移植添加
电容触摸驱动	驱动模块，天嵌移植添加
LCD背光驱动，支持255级可调	提供源代码，天嵌移植添加
LCD驱动（高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080）	提供源代码，天嵌移植添加
USB Host驱动： 支持U盘等USB设备	提供源代码（实测U盘读写速度10MB/s）
USB Device驱动： 支持USB ADB	提供源代码
TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持128GB	提供源代码（实测TF卡读写速度10MB/s）
串口驱动：4个	提供源代码
USB WiFi驱动（RT5370）	驱动模块，天嵌移植添加
音频驱动：支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭与耳机自动切换输出）	驱动模块，天嵌移植添加
以太网络（AR8035，1000/100/10Mbps）	驱动模块，天嵌移植添加
摄像头驱动（ov3640）	提供源代码OV3640
IPU驱动（图像处理器）	提供源代码
VPU驱动（硬件多媒体编解码器）	提供源代码
HDMI驱动	提供源代码
3D加速	提供源代码
2D加速	提供源代码
3G驱动	提供源代码
USB转串口驱动	提供源代码
SATA硬盘驱动	提供模块（SATA II，3.0 Gbps驱动）
LVDS单双路（单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080）	提供源代码，天嵌移植添加
红外驱动	驱动模块，天嵌移植添加（可搭配红外遥控器）
SDIO 驱动	提供源代码（后续将提供AP功能）
Android文件系统	双屏异步显示（HDMI+LVDS/HDMI+FPC）	天嵌提供解决方案
GC2000	多边形生成率	100M
像素填充率	1.25G
浮点运算	24G

Ubuntu 16.04
系统组成	功能说明	源码说明
交叉编译器	arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1	IMX6Q专用armv7指令集，支持硬浮点运算
烧写	支持SD卡脱机快速烧写	SD卡脱机刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产
支持USB下载烧写	USB一键刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产
支持单个/多个文件一键烧写
支持EXT4格式系统文件烧写
烧写工具MFG Tools支持Windows XP/ Vis /Windows7
uboot	多启动方式选择（eMMC，SD卡）	提供源代码，天嵌移植添加
内存（1G/2G）	驱动模块，天嵌移植添加
uboot开机logo（后续提供）	驱动模块，天嵌移植添加，后续提供
tftp启动方式（加载镜像并且启动系统）	提供源代码，天嵌移植添加
Ubuntu内核	版本： Linux-4.1
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS格式的文件系统	提供源代码
eMMC驱动（4G/8G）	提供源代码
看门狗驱动	提供源代码
IO驱动	提供源代码（可用于控制LED灯等外设）
RTC驱动	提供源代码
SPI驱动	提供源代码，仅供参考
用户按键驱动：4个	提供源代码
I2C驱动	提供源代码
电容触摸驱动	驱动模块，天嵌移植添加
LCD驱动（高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080）	提供源代码，天嵌移植添加
USB Host驱动： 支持U盘，USB Hub，USB键鼠等	提供源代码（实测U盘读写速度10MB/s）
USB Device驱动	提供源代码
TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持64GB	提供源代码（实测TF卡读写速度10MB/s）
串口驱动：4个	提供源代码
音频驱动（支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭与耳机自动切换输出）	驱动模块，天嵌移植添加
以太网络（AR8035，1000/100/10Mbps）	驱动模块，天嵌移植添加
IPU驱动（图像处理器）	提供源代码
VPU驱动（硬件多媒体编解码器）	提供源代码
HDMI驱动	提供源代码，天嵌支持
3D加速	提供源代码
2D加速	提供源代码
LVDS单双路（单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080）	提供源代码，天嵌移植添加
USB转串口驱动	提供源代码
SATA硬盘驱动	提供模块（SATA II，3.0 Gbps驱动）
编译uboot（1分钟），编译内核（8分钟）	可当电脑使用，直接本机编译本机测试
支持多屏异步显示	提供解决方案
gstreamer硬件编解码	提供模块

Linux + Qt 5.5
系统组成	功能说明	源码说明
交叉编译器	arm-linux-gnueabihf-gcc-5.3.1	IMX6专用armv7指令集，支持硬浮点运算
烧写	支持SD卡脱机快速烧写	SD卡脱机刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产
支持USB下载烧写	USB一键刷机，专为企业级用户定制，非常适合批量生产
支持单个文件/多个文件一键烧写
支持EXT4格式系统文件烧写
烧写工具MFG Tools支持WindowsXP/Vist/ Windows7
uboot	多启动方式选择（eMMC，SD卡）	提供源代码，天嵌移植添加
内存（1G/2G）	驱动模块，天嵌移植添加
uboot开机logo（后续提供）	驱动模块，天嵌移植添加，后续提供
tftp启动方式（加载镜像并且启动系统）	提供源代码，天嵌移植添加
Linux 内核	版本： Linux-4.1	完善的BSP
支持EXT4/NFS/FAT32/NTFS等格式的文件系统	提供源代码
eMMC驱动（4G/8G）	提供源代码
看门狗驱动	提供源代码
RTC驱动	提供源代码
IO驱动	提供源代码
用户按键驱动：4个	提供源代码
SPI驱动	提供源代码，仅供参考
I2C驱动	提供源代码
摄像头驱动ov3640	提供源代码，天嵌移植添加
PWM控制驱动	提供源代码
电阻屏驱动	驱动模块，天嵌移植添加
电容触摸驱动	驱动模块，天嵌移植添加
LCD背光驱动，支持255级可调	提供源代码
LCD驱动（高清5"、7"、标清7"、高清10.1"等，最大分辨率1920×1080）	提供源代码，天嵌移植添加
USB Host驱动： 支持优盘，USB Hub，USB键鼠等	提供源代码
USB Device驱动	提供源代码
TF/SD/MMC卡驱动：最大可支持64GB	提供源代码
串口驱动：4个	提供源代码
音频驱动：支持录音和放音，ALSA接口，支持D类功放，喇叭与耳机自动切换输出）	驱动模块，天嵌移植添加
以太网络，（AR8035，1000/100/10Mbps）	驱动模块，天嵌移植添加
3G驱动	提供源代码
USB转串口驱动	提供源代码
SATA硬盘驱动	提供模块（SATA II，3.0 Gbps驱动）
LVDS单双路（单路最大支持1366×768，双路最大支持1920×1080）	提供源代码，天嵌移植添加
嵌入式图形系统界面	Qt/Embedded-5.5	支持提供例程的源码