电子罗盘在精确定位平台中的应用—慧联科技

        电子罗盘，也叫数字指南针，是利用地磁场来定北极的一种方法。古代称为罗经，现代利用先进加工工艺生产的磁传感器为罗盘的数字化提供了有力的帮助。现在一般有用磁阻传感器和磁通门加工而成的电子罗盘。

       电子罗盘作为一种重要的导航工具,正越来越多的应用于导航和定位系统。当前大多数的导航系统都使用电子罗盘来指示方向。电子罗盘通过对地球磁场等信息的读取、计算、精确输出航向、俯仰、翻转等参数. 由于内嵌单片机可提供RS232 或RS485 等通讯模式, 与单片机通过RS232或RS485进行串行通信, 易于实现与上位机的信息交流与控制,从而精确定位。其内部全部采用表面贴片元件,不含任何移动元件,非常可靠和坚固, 且功耗低、体积小。同时罗盘带有非铁磁性金属外壳,可以安装固定在任何一个平台上。随着当前通信技术的发展, 三维电动精确定位平台正广泛应用于姿态控制,电子对抗等领域, 电子罗盘作为航向、俯仰、翻转等参数的测量传感器而得到大量使用。

         HEC365 是慧联(witlink) 公司的产品之一,由三轴磁通门传感器和一个三轴倾斜传感器组成, 其航向角度上的精确度可以达到0.3°, 俯仰和翻滚方面的精度可以达到±0.1°,分辨率达到0.01°。它有着传统针式和平衡架结构罗盘所没有的许多方面的优点, 即使在倾斜达到80°时, 也能给出精确的航向。输出接口可以选择RS232与RS485接口，RS232接口使用起来简单方便，RS485接口具有更长的信号传输距离。输出模式有连续输出和查询输出，用户可以根据自己实际的需要设置数字罗盘的信息输出方式。HEC365的旋转示意图如图1所示。

        

图1 HEC365旋转示意图

       HEC365可用于某型号军用三维电动精确定位平台, 该平台采用51 兼容单片机作为主控制器,通过RS232 标准接口与HEC365连接,使用十六进制命令字符串通信。由于该平台由普通电机控制,为提高精度实现精确定位,将罗盘的输出方式设定为连续模式,输出速率为50Hz。

　  结论：将电子罗盘HEC365应用于三维电动精确定位平台的航向、俯仰和翻滚等参数的读取和控制,有效地提高了平台的定位精度,经测试,转位精度±1 度,俯仰和翻滚精度0.3 度,满足了系统的需求。同时该控制方式可广泛用于各类精确定位系统。

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