PLC外围线路和控制线路的故障查找及解决

　　PLC外围线路故障的查找及解决办法：

　　PLC实质上是一种专用计算机 由中央处理单元CPU、存储器输入输出I/o模块以及编程器等组成。PLC硬件部分包括外围线路、电源模块、I/o模块等，其中外围线路由现场信号输入（1：L）l按钮、行程开关、传感器的输出开关量、中间继电器输出等）和现场输出信号（比如电磁阀线圈、继电器、接触器 电阻丝、电动机等）。以及一些导线、接线端子和接线盒等组成。在引起PLC的常见故障中，主要分为功能性故障和硬件故障两大类，其中硬件部分的故障要占到8O% 以上。

　　1、外围电路元器件故障

　　此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生。在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障，PLC控制系统就会立即自动停止工作。输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口，其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。对于开关量输出来说，PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式，具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定，选择不当会使系统可靠性降低 严重时导致系统不能正常工作。此外 PLC的输出端子带负载能力是有限的。如果超过了规定的最大限值。必须外接继电器或接触器。才能正常工作。外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量，是影响系统可靠性的重要因素。常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良

　　2、端子接线接触不良

　　此类故障在PLC 工作一定时间后随着设备动作的频率升高出现。由于控制柜配线缺陷或者使用中的震动加剧及机械寿命等原因，接线头或元器件接线柱易产生松动而引起接触不良。这类故障的排除方法是使用万用表，借助控制系统原理图或者是PLC逻辑梯形图进行故障诊断维修。对于某些比较重要的外设接线端子的接线，为保证可靠连接。一般采用焊接冷压片或冷压插针的方法处理。

　　3、PLC出现非正常工作的功能性故障

　　3 1 PLC受到干扰引起的功能性故障

　　自动化系统中所使用的各种类型PLC 是专门为工业生产环境而设计的控制装置 在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施。故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性 因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。PLC受到的干扰可分为外部干扰和内部干扰。在实际的生产环境下，外部干扰是随机的，与系统结构无关，且干扰源是无法消除的 只能针对具体情况加以限制 内部干扰与系统结构有关。主要通过系统内交流主电路 模拟量输入信号等引起，通过精心设计系统线路或系统软件滤波等处理。可使内部干扰得到最大限度的抑制。PLC生产现场的抗干扰技术措施 通常从电源与接地保护、接线安排 屏蔽和抗噪声等4个方面着手考虑。

　　3 1.1电源与接地保护

　　PLC本身的抗干扰能力一般都很强。通常。将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线 对于电源线来的干扰，一般都有足够强的抑制能力。但是电源干扰特别严重 可加接一个带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰，提高系统的可靠性。如果一个系统中含有扩展单元。则其电源必须与基本单元共用一个开关控制，也就是说 它们的上电与断电必须同时进行。为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接专用地线 接地线线径要足够粗。接地电阻要小于4Q，接地点应尽可能靠近PLC，并且接地点要与其它设备分开。对供电系统中的强电设备 其外壳、柜体、框架、机座及操作手柄等金属构件必须保护接地。PLC内部电路包括CPU、存储器和其他接口共接数字地。外部电路包括A/D、D/A 等共接模拟地 并用粗短的铜线将PLC底板与中央接地点星形联结防哚声干扰。PLC非接地工作时，应将PLC的安装支架容性接地以抑制电磁干扰。

　　3.1.2接线安排

　　（1）电气柜内线路走线布置。只有有屏蔽的模拟量输入信号线才能与数字量信号线装在同一线槽内，直流电压数字量信号线和模拟量信号线不能与交流电压线同在一线槽内。只有有屏蔽的220V电源线才能与信号线装在同一线槽内。电气柜电缆插头的屏蔽一定要可靠接地。

　　（2）电气柜外部走线安排。直流和交流电压的数字量信号线和模拟量信号线一定要各自用独立的电缆，且要用屏蔽电缆。信号线电缆可与电源电缆共同装在一线槽内。为改进抗噪性建议保证间隔10cm以上。

　　3.1.3屏蔽处理

　　PLC外壳的屏蔽，一般应保证与电气柜浮空。在PLC外壳底板上加装一块等位屏蔽板（一般使用镀锌板）。保护地使用铜导线与底板保持一点连接 其截面积应不少于1 0mm ，以构成等位屏蔽体，有效地消除外部电磁场的干扰。对模拟量信号的屏蔽总线可绝缘并将中央点连到参考电位或地（GND）上。数字量信号线的电缆两端接地可保证较好地排除高频干扰。

　　3.1.4抗噪声的措施

　　对处于强磁场（例如变压器）的部分要进行金属屏蔽 电控柜内不宜采用荧光灯具照明。PLC控制系统电源也应采用相应的抗干扰措施。PLC控制系统电源抗干扰的方法有采用隔离变压器、低通滤波器及应用频谱均衡法3种。其中隔离变压器是最常用的，因为PLC的i/o模块电源常用DC24V.须经隔离变压器降压，再经整流桥整流供给，或者直接使用开关电源供给。

　　3.2 PLC周期性死机

　　PLC周期性死机的特征是PLC每运行若干时间就出现死机或者程序混乱，或者出现不同的中断故障显示，重新启动后又一切正常。根据实践经验认为，该现象最常见原因是由于PLC机体长时间的积灰造成。所以应定期对PLC机架插槽接口处进行吹扫。吹扫时可先用压缩空气或软毛刷将控制板上、各插槽中的灰尘吹扫净，再用95%酒精擦净插槽及控制板插头。清扫完毕后细心组3.3 PLC无故程序丢失

　　PLC程序丢失通常是由于接地不良 接线有误、操作失误和干扰等几个方面的原因造成的。（1）PLC 主机及模块必须有良好的接地。

　　（2）主机电源线的相线与中性线必须接线正确。

　　（3）预先准备好程序包，用作备份。

　　（4）使用手持编程器查找故障时，应将锁定开关置于垂直位置。拔出就可起到保护内存的功能。

　　（5）由于干扰的原因造成PLC程序丢失。其处理方法可参照PLC受干扰引起故障的处理。当PLG出现故障时，只要按照一般的故障规律进行判断，应该可以准确迅速地把故障排除掉。

　　PLC控制线路故障查找及解决

　　随着科技的发展，越来越多的plc（可编程序逻辑控制器）应用在机械设备自动化控制上面。

　　现在有许多电工对其是避而远之，不懂得怎么来处理这方面的故障。

　　其实我们可以这样认为，PLC控制和我们以前按钮操控方式大同小异，只是操作者不同，一个是通过各种传感器收集数据经过计算输出操作人员设定的数值。一个是通过人的判断来操作按钮。

　　所以我们在查找plc控制线路故障时可以把它分为两部分来检查 。一个是plc外围控制线路故障。一个是plc控制器本身故障。

　　在查找plc控制线路之前我们一定要了解plc各各输入输出端子都是接的什么线，这就需要我们能看懂电气原理图，图上标明了plc输入输出端子的编号和与其对应的电气符号，连接电气元件的名称。

　　我们在处理故障前要知道是哪部分出毛病。例如：有一次药厂新进的全自动贴标机总是声光报警，我去检查时发现触摸屏能引起报警的数值都正常，我只能查看厂家给的电气原理和接线图diangon.com，图纸标明这个声光报警是直接接在plc的N3端子上，是直接受plc控制而且端子下方的指示灯亮。在检查的几方面都正常，只能怀疑plc内部程序出现异常或者是plc输出点有故障，拆除端子接线测量该端子与公共点，发现其电阻非常小，已经损坏，厂家又提供一个plc重新安装后恢复正常。

　　这个检修思路就是声光报警故障出现（1）先看是否是软故障引起，各各相关联的参数设置是否合理，实际值超没超出设定范围。（2）plc外围电气元件有没有损坏。（3）plc本身元件有无损坏或者编程有紊乱。

　　总结一下，plc区分外围与本身故障。我们看plc各各端子的指示灯（一般情况指示灯损坏率非常低）是否闪灭，指示灯亮一般是外围有故障。plc外围元件的检查与我们原先检查方式大致相同，只是多了传感器的检查项目。与plc相匹配的触摸屏我们只要检查数据设置是否合理。plc自身检查在满足输出条件或者有输入信号时plc端子通断是否正常。

　　plc控制线路故障大多数出现在外围。