浅谈DSTREAM仿真器转接板的接口

描述

在DSTREAM仿真器转接板上,共有7个连接口,其中ARM JTAG 14、TI JTAG 14、ARM JTAG 20和Coresight 10这4个接口仅有debug功能,同时MICTOR 38、MIPI 34、Coresight 20这3个接口有debug+trace功能。针对这些接口,有一下几点需要说明。

嵌入式主板

一、调试(Debug)部分

(1)除了MICTOR 38,其他6个接口的debug调试功能都是标准的JTAG(IEEE 1149.1),也都可以作为SWD(串行调试)模式。

(2)Corsight 10 接口没有跟踪引脚,只能用来调试。

(3)ARM JTAG 14比ARM JTAG 20少RTCK信号线。

(4)TI JTAG 14适合在TI的目标上使用,比ARM JTAG 20少nSRST信号线。但是TI JTAG 14比ARM JTAG 20多了EMU0、EMU1这2个普通的IO信号线。

(5)Coresight 10比ARM JTAG 20少nTRST、RTCK这2个信号线。

如下表格是省略了GND地线的DSTREAM调试口比较,该表以ARM JTAG 20为标准排序。

功能脚 ARM JTAG 20 ARM JTAG 14 TI JTAG 14 Coresight 10
VTREF 1 13 5 1
NC 2 1 6 7
nTRST 3 3 2
TDI 5 5 3 8
TMS/SWDIO 7 7 1 2
TCK/SWCLK 9 9 11 4
RTCK 11 9
TDO/SWO 13 11 7 6
nSRST 15 12 10
DBGRQ 17
DBGACK 19

区别的引脚说明:

RTCK(Return Test Clock)用来返回测试时钟信号到仿真器,以自适应自适应时钟模式。

nSRST(System Reset)用来完全复位目标系统。

nTRST(Test Reset)用来复位处理器的TAP控制器,以便开始调试。

DBGRQ和DBGACK信号线几乎不用,所以不做说明。

二、跟踪(Trace)部分

(1)mictor 38 接口拥有16位并行数据跟踪宽度和状态/同步信息,主要用于高速跟踪捕捉。

(2)mictor 38也可以用于调试(JTAG方式),但是仅支持一个电压域。

(3)MIPI 34 和CORESIGHT 20在TPIU(跟踪端口接口单元 ,Trace Port Interface Unit)模式下,也拥有4位并行跟踪功能。

(4)Coresight 20的16脚复用为nTRST和TRACEDATA[1]两个功能,18脚复用为TRACECLK和TRACEDATA[2]两个功能。

如下表格是省略了GND地线和NC线的DSTREAM调试跟踪接口比较,该表以MICTOR 38为标准排序。

功能脚 MICTOR 38 MIPI 34 Coresight 20
TRACECLK 6 22 12
DBGRQ 7 18 18
DBGACK 8 20 20
nSRST 9 10 10
EXTTRIG 10    
TDO 11 6 6
VTREF 12 1/34 1
RTCK 13 12  
VSUPPLY 14    
TCK 15 4
TRACEDATA[7] 16    
TMS 17 2 2
TRACEDATA[6] 18    
TDI 19 8 8
TRACEDATA[5] 20    
nTRST 21 16/ 14(TRST_PD) 16
TRACEDATA[4] 22    
TRACEDATA[15] 23    
TRACEDATA[3] 24 30 20
TRACEDATA[14] 25    
TRACEDATA[2] 26 28 18
TRACEDATA[13] 27    
TRACEDATA[1] 28 26 16
TRACEDATA[12] 29    
Logic/0/ TRACEPKT[0] 30    
TRACEDATA[11] 31    
Logic/0/ PIPESTAT[3] 32    
TRACEDATA[10] 33    
Logic/1/ PIPESTAT[2] 34    
TRACEDATA[9] 35    
TRACECTL/ PIPESTAT[1]/ PIPESTAT[1] 36    
TRACEDATA[8] 37    
TRACEDATA[0] 38 24 14

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