米尔科技ARM DS-5 RVDS MDK-ARM软件对比介绍

DS-5，MDK-ARM 和 RVDS 的功能非常相似，都有一个编译器、调试器、分析工具和模拟模块，如果拿工具链功能之间来进行比较，是比较花时间，而且是相当无意义的，所以我们通过他们解决的市场问题去比较，这样会简单得多。

MDK-ARM

（1）MDK-ARM是ARM 公司推荐的针对微控制器的工具链，或者基于单核ARMTDMI，Cortex-M或者Cortex-R处理器的目录芯片组。

（2）MDK-ARM中的ARM编译器只限于编译以上这些处理器的代码，并且它的调试器仅可连接到KEIL设备库中的芯片组（www.keil.com/dd）。

（3）对于微控制器开发人员，MDK-ARM提供非常好的简单的工程管理经验，以及芯片组的支持集成， Flash编程集成，软件例程等。

（4）MDK-ARM为许多RTOS提供操作 OS-awareness。

（5）MDK-ARM同样支持Cortex-M处理器的所有高级调试和跟踪功能，长时间的流跟踪（通过ULINKpro），以及代码覆盖率。

（6）MDK-ARM基于uVision IDE，它和Visual Studio有点相似。

（7）MDK-ARM比DS-5便宜。

DS-5

（1）这是ARM公司推荐的为ASIC，ASSP和MPU（意思就是任何不是微控制器的设备）的开发工具链。

（2）DS-5中的ARM编译器是无限制的。

（3）DS-5调试器支持对所有的ARM核进行运行控制调试，以及对所有的ARM11和Cortex-A/R/M核进行指令跟踪。当然，一些Cortex-M处理器的高级调试功能在同级别的MDK-ARM中时不支持的，比如它不支持ITM PC采样。

（4）DS-5为SOC和开发板提供 bring-up工具，以及为用户芯片组和产品大量灵活的配置支持。它支持多核，大端，小端，管理程序开发和所有其他在Cortex-A处理器级别的新功能。

（5）DS-5为ENEA OSE、Linux、Android 提供OS awareness工具，它们普遍用在Cortex-A系列上。它同时含有Streamline，一个为Linux和Android的性能分析器。

（6）DS-5基于Eclipse IDE。

（7）DS-5比MDK-ARM贵。

RVDS & ADS

（1）ARM已经停止对 RVDS 和 ADS 的更新，已经由DS-5取代。新的设计不建议使用RVDS和，因为在更低的价格上，DS-5提供更好的调试器，新的处理器支持，Linux/Android awareness和更好的用户体验。

比较

产品	Keil MDK	DS-5	RVDS
常规
编译工具	ARM Compiler	ARM Compiler or GCC	ARM Compiler
开发环境	μVision IDE	Eclipse
调试器	μVision Debugger	DS-5 Debugger	RVDS Debugger
模拟器	μVision Simulator	Real-Time System Models	RealView ISS & Real-Time System Models
调试硬件	ULINKpro仿真器 ULINKPro D仿真器 ULINK2仿真器 ULINK-ME仿真器	DSTREAM仿真器 RVI仿真器 ULINKPro仿真器 ULINKPro D仿真器
跟踪硬件	ULINKpro仿真器	DSTREAM or RVI仿真器
代码生成
ARM C/C++ Compiler
ARM Macro Assembler
ARM Linker & Utilities
GCC Compiler	Separate	Included
输出格式	ELF/DWARF & HEX
ARM微控制器 ARM7, ARM9
所有ARM嵌入式处理器 Cortex-M0, Cortex-M1, Cortex-M3, Cortex-M4 & Cortex-R4
所有ARM应用处理器 ARM10, ARM11, Cortex-A5, Cortex-A8, Cortex-A9, & Cortex-A15
所有ARM安全内核 SC000, SC100, SC200, SC300
ARM / Thumb / Thumb2指令
专用设备支持	(See Device Database)
库和例程
C/C++模板库
EABI兼容
MicroLib
Third-Party库
RTX内核库
例程程序	提供大量的示例项目，可直接作为模板来开发自己的项目。		提供ARM常规例程，引导使用ARM CPU内核扩展。
调试
ELF/DWARF输入
HEX输入
符号目标输入
JTAG和SWD支持	ULINKpro ULINK2 or ULINK-ME	DSTREAM or RVI
数据追踪(SWV/SWO)	ULINKpro ULINK2 or ULINK-ME	DSTREAM or RVI
指令追踪ETM/TPIU	ULINKpro	DSTREAM or RVT2
GDBServer支持
Third-Party调试支持
OS-Aware	Keil RTX, CMX RTOS, Segger emBos, Quadros RTXC	Linux & Google Android	可配置
多内核支持
分析工具
逻辑分析仪
应用优化工具	Execution Profiler Performance Analyzer	Streamline Performance Analyzer	ARM Profiler
代码覆盖率
模拟
模拟指令集
模拟启动代码		with RTSM	with RTSM
模拟中断
模拟外围设备
目标可见	外围设备对话和系统观测器		用户可配置