STM32单片机位带操作的原理解析

控制/MCU

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描述

位操作代码在sys.h文件中,实现对STM32各个IO口的位操作,包括读入和输出。当然在这些函数调用之前,必须先进行IO口时钟的使能和IO口功能定义。

一。位带操作的原理

IO口

把一个位膨胀为一个32位的地址,如果要写这个位为1,只需要往这个地址写1.

二。哪些区域支持位带操作?

IO口

IO口

例如一个SRAM的区域

0x20000000上有32位,每一位都可以映射成一个地址,如果想往哪一位写1,只需要往这一位映射的地址写1.从而达到操作位的目的。

IO口

三。位带操作的优越性

IO口

不用位带操作的话,要把bit2置1,要先读取0x20000000的值,然后把bit2置1,然后再把寄存器的值写回0x20000000,如果用位带操作,已经知道bit2映射的地址是0x22000008, 直接往这个地址写1就可以了。

IO口

四。映射的关系

IO口

某个寄存器或某个外设都会有一个基地址,首先要找到寄存器的地址,然后才能找到相关的位,然后通过公式计算就可以得到映射的地址。这里不必深究。

五。sys.h中对GPIO的输入输出部分实现了位带操作

IO口

GPIOA中ODR的地址为 GPIOA的基地址+ODR的偏移地址=GPIOA_BASE+0x0C

例如 PAout输出是操作ODR寄存器,PAout(1)就是经过一系列计算算出这一位映射的地址,对这个地址进行操作

PAin输入就是操作IDR寄存器。

六。实例操作

跑马灯实验

程序编写步骤:

IO口

IO口

LED0接PB5,LED1接PE5

led.c文件

//初始化PB5和PE5为输出口。并使能这两个口的时钟

//LED IO初始化

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0--》PB.5 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.5

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1--》PE.5 端口配置, 推挽输出

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出 ,IO口速度为50MHz

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高

}

主函数

#include “stm32f10x.h”

#include “delay.h”

#include “led.h”

int main(void)

{

delay_init();

LED_Init();

while(1)

{

PBout(5)= 1; //采用位带操作PB.5引脚

PEout(5)= 1;

delay_ms(500);

PBout(5)= 0; //采用位带操作PB.5引脚

PEout(5)= 0;

delay_ms(500);

}

}
来源;21ic

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