从机器人到协作式应用，EOAT或成为下一个千亿市场

（文章来源：中国机器人网）

随着柔性化生产需求的提出，协作机器人利用其人机协作的优势，开拓出越来越多的中小型应用场景，寻求产线转型升级的企业也开始逐渐将目光转移到协作机器人。对于原先购买工业机器人的生产商，也开始将一部分目光转向了协作机器人，但受限于产线更新成本，往往难以在短时间做出换代操作，因此越来越多的企业更加希望关注于更多的实际应用、而非仅仅关注于机器人本身，EOAT或许就成为一个非常好的市场破局点。

EOAT即机械手臂末端工具，包括了夹持器、传感器、工具快换装置和视觉控制系统等多种组件，在协作机器人中，EOAT就占据了非常重要的地位，是协作机器人抓取和放置物体的最前端应用，也是协作机器人能进行轻量化的柔性生产的基础，其产业链也是工业自动化的重要组成部分。随着制造商对机器人应用的要求越来越高，对于成本越来越重视，更灵活的末端工具已成为很多企业优化投资的关键。

但目前中国EOAT市场一直面临着非常大的整合难题，夹爪、吸盘、转换头等部件生产商众多，但因为缺乏统一的议价能力，因而中国EOAT的生产商大多利润较低，工厂工件多品种小批量，工厂生产一机多用，高性能协作EOAT产品可选择性很少，造成EOAT供应商面临后续研发难度大、收购技术或并购企业较难，难以形成成本优势的困局。

对于其下游的系统集成商来说，因为市场上分散且多样的EOAT供应商，往往工程师们需要根据组件特性，学习不同组件的编程方法，造成集成商的市场整合难度大，采购效率低且成本高；同时因为EOAT更换频次高，生产效率低，导致EOAT更换往往因接口问题需反复测试，且难以快速适应生产线。

在中国市场，协作机器人UR成功进入带来了机器人的新风潮，优傲也因此不断靠着先发市场和技术优势取得辉煌成果，针对目前国内的EOAT市场，又一家丹麦公司敏锐抓到了这个机遇！凭借技术极有可能为中国带来这个千亿级市场！作为目前全球机器人手臂末端工具的领导者，OnRobot开始是由美国的仿生机器人夹爪公司Perception Robotics 和匈牙利传感器公司OptoForce的合并而成，此后不久OnRobot又收购了Purple Robotics，全面完善了他们的产品线体系。近日，OnRobot在中国对外公布了他们的合作伙伴计划。

凭借着庞大的技术整合能力，OnRobot目前的产品系列目前涵盖了种类繁多的末端工具，包括电动夹爪、轴力/扭矩传感器、真空夹爪、屡获殊荣的壁虎夹爪，以及快换装置，能使自动化生产在包装、质量控制、材料处理、机器维护、包装、组装和焊接等领域有更多的操作可能。而两个核心技术点，是OnRobot分析市场后，自信进入中国的信心来源。

在硬件技术上，OnRobot A/S全新推出的数字I/O转换套件，让OnRobot 末端工具与各种协作式和轻工业机器人品牌合作成为可能。所有OnRobot产品都配备了基于OnRobot的快换装置的统一机械及通信接口，该接口现已成为OnRobot所有产品的一部分。OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen表示，灵活性的增加和停工时间的缩短提高了生产效率和自动化投资回报速度，使得轻工业机器人的协作式应用成为了可能。

目前OnRobot 产品已经实现与斗山, 发那科, 川崎, 库卡, 那智不二越, Techman, 优傲机器人, 安川等品牌深度协作，所有 OnRobot 产品都配备了基于 OnRobot 快换装置的统一机械接口，所有 OnRobot 产品都具有统一的通信标准，其优势在于通信协议因此得到了很好的统一，从而使得硬件调配更加简单，数据传输更加顺畅。

在软件技术上，OnRobot开发了适用于以数字I/O连接机器人的OnRobot WebLogic界面。OnRobot的所有产品都能在一个统一的通信平台操作，平台采用标准的现场总线协议，简化了所有类型的机器人工具的编程过程，新的现场总线协议能帮助制造商便捷地通过标准的以太网电缆来设定软件值和使用更多功能，无需外接电缆，新的现场总线协议能通过简易的“即插即用”方案来应对更复杂的机器人技术，工具部署时间由3小时缩短至30分钟，因此制造商能更快地部署和运行协作应用。