PIC单片机的查表程序设计

PIC的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。

MOVLW 　TABLE 　　　　；表头地址→F10

MOVWF 　10

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MOVLW　 1 　　　　　　　；1→W，准备取“1”的线段值

ADDWF 　10，1 　　　　　；F10+W =“1”的数据地址

CALL　 CONVERT

MOVWF 　6 　　　　　　　；线段值置到B口，点亮LED

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CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ；W→PC TABLE

RETLW 　0C0H 　　　　　；“0”线段值

RETLW 　0F9H 　　　　　；“1”线段值

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RETLW 　90H 　　　　　　；“9”线段值

9）“READ……DATA，RESTORE”格式程序

“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。

POINTER 　EQU 　11 　　；定义F11名称为POINTER

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MOVLW 　　DATA

MOVWF 　　10 　　　　；数据表头地址→F10

CLRF 　　POINTER 　　；数据指针清零

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MOVF 　　POINTER，0

ADDWF 10，0 　　　　　；W =F10+POINTER

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INCF 　　　POINTER，1 　；指针加1

CALL CONVERT 　　　　　；调子程序，取表格数据

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CONVERT MOVWF　　 2 　　　；数据地址→PC

DATA 　RETLW 　　20H 　　　；数据

┋

RETLW 15H 　　　　　；数据

如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。

10） 延时程序

如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。

MOVLW D‘100’

MOVWF 10

LOOP 　DECFSZ 10，1 　　；F10—1→F10，结果为零则跳

GOTO LOOP

┋

延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（μS）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：

MOVLW 　D‘100’

MOVWF 　10

LOOP 　　NOP

NOP

NOP

DECFSZ 10，1

GOTO LOOP

┋

延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。

用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：

MOVLW 　　D‘100’

MOVWF 　　10

LOOP　　MOVLW 　　D‘16’

MOVWF 　　11

LOOP1 　DECFSZ 　　11，1

GOTO 　　　LOOP1

DECFSZ 　　10，1

GOTO LOOP

┋

延时时间=1+1+［1+1+（1+2）*16-1+1+2］*100-1=5201（μS）

11） RTCC计数器的使用

RTCC是一个脉冲计数器，它的计数脉冲有二个来源，一个是从RTCC引脚输入的外部信号，一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用；程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS，以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时：

RTCC 　EQU 　1

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CLRF 　RTCC 　　　；RTCC清0

MOVLW 　07H

OPTION 　　　；选择预设倍数1：256→RTCC

LOOP 　MOVLW 　255 　　；RTCC计数终值

SUBWF 　RTCC，0

BTFSS STATUS，Z 　　；RTCC=255？

GOTO LOOP

┋

这个延时程序中，每过256个指令周期RTCC寄存器增1（分频比=1：256），设芯片使用4MHz振荡，则：

延时时间=256*256=65536（μS）

RTCC是自振式的，在它计数时，程序可以去做别的事情，只要隔一段时间去读取它，检测它的计数值即可。

12） 寄存器体（BANK）的寻址

对于PIC16C54/55/56，寄存器有32个，只有一个体（BANK），故不存在体寻址问题，对于PIC16C57/58来说，寄存器则有80个，分为4个体（BANK0-BANK3）。在对F4（FSR）的说明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位，其对应关系如下：

当芯片上电RESET后，F4的bit6，bit5是随机的，非上电的RESET则保持原先状态不变。

下面的例子对BANK1和BANK2的30H及50H寄存器写入数据。

例1．（设目前体选为BANK0）

BSF　　 4，5　　　 ；置位bit5=1，选择BANK1

MOVLW　 DATA

MOVWF 　10H 　　　； DATA→30H

BCF　　 4，5

BSF 　　4，6 　　；bit6=1，bit5=0选择BANK2

MOVWF 　10H 　　　；DATA→50H

从上例中我们看到，对某一体（BANK）中的寄存器进行读写，首先要先对F4中的体寻址位进行操作。实际应用中一般上电复位后先清F4的bit6和bit5为0，使之指向BANK0，以后再根据需要使其指向相应的体。

注意，在例子中对30H寄存器（BANK1）和50H寄存器（BANK2）写数时，用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址写的都是“10H”，而不是读者预期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”，为什么？

让我们回顾一下指令表。在PIC16C5X的所有有关寄存器的指令码中，寄存寻址位都只占5个位：fffff，只能寻址32个（00H—1FH）寄存器。所以要选址80个寄存器，还要再用二位体选址位PA1和PA0。当我们设置好体寻址位PA1和PA0，使之指向一个BANK，那么指令“MOVWF 10H”就是将W内容置入这个BANK中的相应寄存器内（10H，30H，50H，或70H）。

有些设计者第一次接触体选址的概念，难免理解上有出入，下面是一个例子：

例2：（设目前体选为BANK0）

MOVLW 　55H

MOVWF 　30H 　　；欲把55H→30H寄存器

MOVLW 　66H

MOVWF 　50H 　　；欲把66H→50H寄存器

以为“MOVWF 30H”一定能把W置入30H，“MOVWF 50H”一定能把W置入50H，这是错误的。因为这两条指令的实际效果是“MOVWF 10H”，原因上面已经说明过了。所以例2这段程序最后结果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并没有被操作到。

建议：为使体选址的程序清晰明了，建议多用名称定义符来写程序，则不易混淆。 　　例3：假设在程序中用到BANK0，BANK1，BANK2的几个寄存器如下：

A　　 EQU 　10H 　　；BANK0

B 　　EQU 　10H 　　；BANK1

C 　　EQU 　10H 　　；BANK2

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FSR　　EQU 　4

Bit6 　EQU 　6

Bit5　 EQU 　5

DATA 　EQU 　55H

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MOVLW 　DATA

MOVWF 　A

BSF 　　FSR，Bit5

MOVWF 　B 　　　　；DATA→F30H

BCF 　　FSR，Bit5

BSF 　　FSR，Bit6

MOVWF 　C 　　　　；DATA→F50H

┋

程序这样书写，相信体选址就不容易错了。

13） 程序跨页面跳转和调用

下面介绍PIC16C5X的程序存储区的页面概念和F3寄存器中的页面选址位PA1和PA0两位应用的实例。

（1）“GOTO”跨页面

例：设目前程序在0页面（PAGE0），欲用“GOTO”跳转到1页面的某个地方

KEY（PAGE1）。

STATUS　 EQU 　3

PA1 　　EQU 　6

PA0 　　EQU 　5

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BSF 　STATUS，PA0 　；PA0=1，选择PAGE页面

GOTO 　KEY 　　　　　；跨页跳转到1页面的KEY

┋

KEY 　　NOP 　　　　；1页面的程序

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（2）“CALL”跨页面

例：设目前程序在0页面（PAGE0），现在要调用——放在1页面（PAGE1）的子程序DELAY。

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BSF 　STATUS，PA0 　　；PA0=1，选择PAGE1页面

CALL 　DELAY 　　　　　；跨页调用

BCF 　STATUS，PA0 　　；恢复0页面地址

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DELAY NOP 　　　　　　；1页面的子程序

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注意：程序为跨页CALL而设了页面地址，从子程序返回后一定要恢复原来的页面地址。

（3）程序跨页跳转和调用的编写

读者看到这里，一定要问：我写源程序（.ASM）时，并不去注意每条指令的存放地址，我怎么知道这个GOTO是要跨页面的，那个CALL是需跨页面的？ 的确，开始写源程序时并知道何时会发生跨页面跳转或调用，不过当你将源程序汇编时，就会自动给出。当汇编结果显示出：

X X X（地址）“GOTO out of Range“

X X X（地址）“CALL out of Range”

这表明你的程序发生了跨页面的跳转和调用，而你的程序中在这些跨页GOTO和CALL之前还未设置好相应的页面地址。这时应该查看汇编生成的.LST文件，找到这些GOTO和CALL，并查看它们要跳转去的地址处在什么页面，然后再回到源程序（.ASM）做必要的修改。一直到你的源程序汇编通过（0 Errors and Warnnings）。

（4）程序页面的连接

程序4个页面连接处应该做一些处理。一般建议采用下面的格式： 即在进入另一个页面后，马上设置相应的页面地址位（PA1，PA0）。 页面处理是PIC16C5X编程中最麻烦的部分，不过并不难。只要做了一次实际的编程练习后，就能掌握了。
来源；21ic