商用机器人需要哪些核心技术？四位大咖如是说

本站原创，作者：章鹰，电子发烧友执行副主编。

根据国际调研机构IDC预测，到2021年，60%的全球2000强企业将会部署自主移动机器人。2022年中国机器人市场规模将达到805.2亿美元，全球占比高达38.3%。在中国，智能服务机器人在工作生活中已经随处可见，不管是人机语音交互，还是自主定位导航行走等，都离不开技术的支持。
 

英特尔最新发布的《白皮书》显示，机器人3.0预计将在2020年完成，在此之后，机器人将进入 4.0时代，把云端大脑分布在从云到端的各个地方，充分利用边缘计算去提供更高性价比的服务，把要完成任务的记忆场景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部署。

如今机器人的发展需要何种助力？核心技术在机器人发展中扮演怎样的角色？产业链上下游如何协同发展？科沃斯商务机器人有限公司CTO邵长东，普渡科技创始人兼CEO张涛，丽亭智能CEO姜钧和煜禾森公司总经理李雷达在10月18日的<亿欧2019大湾区国际科创峰会论坛>上进行了深入讨论。

图：商用机器人四位嘉宾在论坛分享观点。

商用机器人公司靠技术驱动如何实现市场定位？

邵长东：技术并不是商业上取得成功的唯一因素。不断加深对场景的理解，应用好的技术去真正解决用户的问题，才能为用户创造价值，客户才会为你提供的商业价值买单。

为了更好地提升场景落地能力，科沃斯商用在核心技术架构中囊括了运动智能、图像智能、对话智能和AIOT在内的四大能力以及由人机交互平台、运动平台和商用机器人服务中台组成的三大平台。科沃斯商用机器人在金融、零售已经实现了规模商用。

张涛：我们觉得机器人最重要的技术点有三个，一是机器人的自主定位导航，二是机械臂的作业，三是智能交互。普渡科技聚焦餐饮机器人，也是行业里第一个把餐饮机器人市场变成一个可行品类的公司。核心技术就是从场景出发的自主定位导航算法，也就是在餐厅这种非常复杂的动态的场景下的自主定位导航算法，这个技术是公司自主研发。

我们的产品送餐机器人，是第一次把送餐机器人从以前的噱头阶段发展到现在的效率阶段，产品已经与海底捞、洲际酒店等多个知名连锁机构达成合作，且已经有了数千台的订单。

姜钧：核心技术的竞争力跟核心技术的自主知识产权是很重要的。因为不同行业和场景的的差异很大，所以想跨行业进行简单地复制和粘贴是比较困难的。

丽亭智能致力于成为全球领先的汽车搬运机器人系统解决方案公司，即“智能停车机器人。新落成的北京大兴国际机场采用了丽亭智能停车机器人。

李雷达：普通的机器人底盘平台，技术壁垒并不高，但要做一款多传感器高精度融合的底盘平台，技术壁垒就不低了。煜禾森的机器人底盘不仅具有价格优势，还具备技术优势。底盘最常用的指标是承载力，可靠性和精度。

煜禾森定位是机器人整机部件的供应商，专注于机器人移动平台制造，公司主要是为解决机器人在商业化落地最后的一个阶段，降低成本和提高更高的可靠性和精度。我们认为成功的机器人系统集成商有三个要素：第一，资源的整合能力；第二、行业的理解；第三点资金的实力。系统集成项目有大型化非标化，周期很长的特点，分期支付和验收的资金压力，这些都需要专业公司提供服务。

商用机器人如何为行业赋能，提升效率和价值？

邵长东：商用机器人对行业赋能是一个过程，企业重点还是要为用户提供系统性服务，用户必须要为你提供的商用机器人系列方案的商业价值买单，赋能的形式也是多样的。

在商用机器人领域有核心技术的企业，赋能行业方式有两种：第一、企业对其他的基层的合作商家负责，比如科沃斯的运动导航能力，这个产品正在做工业化的。导航能力也可以提供给其他做服务集团公司，甚至客户本身不做服务机器人的，客户希望打造新的产品和商业模式；第二、在科沃斯主打的应用落地场景，金融领域的银行落地场景，服务机器人定位是大堂经理的角色，主要对来银行办理业务的客户进行引导，随着客户需求进一步提升，客户希望机器人与其他的业务流程互联互通，对业务做深度的挖掘，比如承担营销的角色，这都需要把更多的功能集成到系统中，也为银行等金融客户带来等多的价值回报。

张涛： 服务和工业的场景有很大不同，企业要理解自己产品的定位、理解自己在产业链中的位置。尽管客户的需求非常多，不过企业要兼顾产品销售和技术的复用性。

送餐机器人客户和普渡科技追求最重要的指标是效率。在核心技术上，核心技术其实是机器人的自主定位导航的算法，有许多客户来找我们洽谈，可否采用你们的技术做商超机器人、医院配送机器人，或者仓储物流机器人，市场上需求很多，我们在梳理之后，确定了业务的边界。

姜钧：为不同的行业，不同的场景，提供任何的帮助和改变的都叫赋能。

今天的机器人有很多种形态，为不同场景赋能，机器人可以发挥的空间很大。比如丽亭智能停车机器人系统采用多层排列布局停车位，大大增加空间使用率，为同面积增加60%停车位。

李雷达：商业机器人发展到今天，已经从单纯的技术性转化为商业落地应用趋势。2011年到2018年，是商业机器人技术论证的阶段，产品的可靠性、稳定性和商业成本，整体评估是否达到一个商业落地化产品的技术标准。

未来，机器人行业一定会形成标准化和模块化，但二者实现基于成本和技术的稳定性。大量机器人企业在刚开始注重核心，包括算法、软件、导航和传感器融合，忽略了硬件核心和硬件技术平台，后者是决定产品落地的关键。我们通过不断与不同的机器人客户相互的融合交流，提炼出产品的一些本质，开发了标准化的模板，可以给更多的机器人公司提供系统集成服务，加速他们产品市场转化，在做大量的情况下成本也得到了明显的下降。

在未来，终端消费者会注重品牌，因此机器人厂商并不需要掌握所有的技术，更多的是通过集成和融合的方式去实现。因此，系统集成商要更注重品牌化的运行。

机器人4.0时代即将到来，核心技术如何突破？

邵长东：从科沃斯商用上来看核心技术部分，我们总结成四个能力三个平台。

四个能力分别是规划智能、图像智能、运动智能、IoT。三个平台分别是人机交互平台、运动平台、商用机器人服务中台。四个能力我就不赘述了，我们来看三个平台。

第一、运动平台，传统运动底盘就是两个轮子加一个电机，现在看运动的部分不仅需要电机的控制和相关结构，还需要导航运动的算法，还需要图像的能力。因此，通过运动平台的方式向外赋能的话，对于行业客户来说不仅需要移动导航能力，还需要图像的能力，比如做主动迎宾、主动拦截、目标跟随等功能。

第二、人机交互平台，当前纯AI用于线下2B的业务容纳性是比较差的，怎么样才能可靠地完成用户端的业务？理解这个问题的话需要人的参与，这是个人机协作的过程，人机协作最终的目标是机进人退的发展脉络。如果不是按这个模型走的话，那最终你是无法支撑你的商业模型的。

第三、商用机器人服务中台。此前我们的做法是在每一块项目上都会有多个服务器，比如日志服务器、订单管理服务器。现在把这些共性模块抽象出来做封装部署在云端，这样我们多个项目就可以共享。所有项目都是在一个能力基础上做，减少了重复的过程，可以快速响应客户个性化APP的定制。

张涛：普渡科技是做移动机器人的，虽然算法是核心，但是传感器是基础，我们现在最关注的是核心传感器，比如激光雷达、RGBD等。

技术方案：移动机器人采用纯激光SLAM方案和纯VSLAM方案的都有，但是每一种方案的优缺点明显，主流的做法是采用多传感器融合的方案，然而目前是算法层面的融合，接下来我们希望上游供应商能做到传感器层面的融合。

第二是性能，随着应用场景的多变，传感器的难以精准可靠识别。第三是质量，传感器连行业标准都没有，市场上产品质量参差不齐。我们试用过很多家公司的传感器，包括一些国际大厂的产品，但是长期可靠性都难以达到我们的预期，第四是价格。第四是价格。性能良好的传感器价格高，价格低的传感器又达不到要求，具备高性价比的传感器很少，未来希望价格降低，带动下游产业链的繁荣。

姜钧：未来核心技术有进步和优化空间，包括原材料、算法算力、人机协作融合和动态调度。

以算法算力为例，在获得原材料后，如何对海量的大数据和信息进行筛选、处理和计算，做最优的规划和选择，让机器人提供更高质量的服务和做出更有效行为。人机协作融合空间更大，动态调度指的是资源使用分配发生冲突或互斥时，如何动态实时调整机器人的策略和运动。

李雷达：未来机器人实现核心技术突破，将会在多传感器融合技术稳定性、模块化功能以及成本控制上。随着导航、视觉、多融合技术的成熟与应用，以及大量工业设计公司配合制作酷炫外形，落地商业化最后一步趋向产品的可靠性、低维护率、产品成本控制以及产品功能模块化，现阶段机器人缺乏的，正是未来技术突破的方向。