单片机驱动电机电路

　　51单片机驱动步进电机电路

　　在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

　　这款步进电机的驱动电压12V，步进角为 7.5度 。 一圈 360 度 ， 需要 48 个脉冲完成！

　　该步进电机有6根引线，排列次序如下：1：红色、2：红色、3：橙色、4：棕色、5： $、6：黑色。采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

　　单片机控制步进电机的应用实例

　　1、采用1-2 相励磁法实现电机的正转控制。

　　单片机的I/O口驱动电流较小，一般无法直接驱动步进电机，图9-10采用ULN2003作为步进电机的驱动芯片，ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关状态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。只需按表9-2（c）的8个步序向P1口发送数据，通过ULN2003的驱动，即可实现步进电机按1-2相励磁法正转运行。

　　C51程序如下：

　　上面的delay（ ）程序可参考之前例子中的延时程序编写，这里不再重复。

　　利用相同的程序编写方式可以实现1相励磁和2相励磁的电机控制。

　　2、步进电机的正反转控制

　　利用接在单片机P3.7口的开关对步进电机的正反转进行控制，当开关闭合时，步进电机正转运行，当开关断开时，步进电机反转运行。此处采用1相励磁法。步进电机正反转控制电路如图9-11所示。

　　C51程序如下：

　　3、利用查表方式通过两组开关实现三种励磁状态的切换。

　　两组开关实现三种励磁状态切换的电路如图9-12所示。利用接在P3.0、P3.1口的两个开关的四种状态实现步进电机的1相励磁、2相励磁、1-2相励磁及停止状态的切换。开关实现步进电机运行状态切换如表9-3所示。

　　由于三种励磁状态每拍的状态均为已知，在软件设计中，可以将这些状态预先存储到3个数组当中，根据2组开关的状态去查询对应的数组即可实现步进电机励磁方式的切换。

　　C51程序如下：