Firefly-RK3399--PWM介绍

PWM 使用

前言

Firefly-RK3399 开发板上有 4 路 PWM 输出，分别为 PWM0 ~ PWM3，4路 PWM 分别使用在eDP背光、MIPI背光、VDDLOG供电、红外IR。 本章主要描述如何配置 PWM。

RK3399的 PWM 驱动为： kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c

DTS配置

配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。

配置 PWM DTS节点

在 DTS 源文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置，如下所示：

pwm_demo: pwm_demo { status = "okay"; compatible = "firefly,rk3399-pwm"; pwm_id = <1>; min_period = <0>; max_period = <10000>; duty_ns = <5000>; };

• pwm_id：需要申请的pwm通道数。

• min_period：周期时长最小值。

• max_period：周期时长最大值。

• duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns。

接口说明

用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下：

(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：

#include

该头文件主要包含 PWM 的函数接口。

(2)、申请 PWM使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

函数申请 PWM。 例如：

struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);

(3)、配置 PWM使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

配置 PWM 的占空比， 例如：

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；

(4)、使能PWM 函数

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

用于使能 PWM，例如：

pwm_enable(pwm0);

(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);

• 功能：用于申请 pwm

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);

• 功能：用于释放所申请的 pwm

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);

• 功能：用于配置 pwm 的占空比

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);

• 功能：使能 pwm

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);

• 功能：禁止 pwm

参考Demo：kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c

调试方法

通过内核丰富的debug接口查看pwm注册状态，adb shell或者串口进入android终端 cat /sys/kernel/debug/pwm —注册是否成功，成功则返回接口名和寄存器地址

FAQs

Pwm无法注册成功：

• dts配置文件是否打开对应的pwm。

• pwm所在的io口是否被其他资源占用，可以根据报错的返回值去查看原因。