Firefly-RK3399 Android 固件介绍

定制 Android 固件

前言

定制 Android 固件，有两种方法：

• 改源码，然后编译生成固件。

• 在现有固件的基础上进行裁剪。

前一种方法，可以从各个层面去定制 Android，自由度大，但对编译环境和技术要求比较高，参见《编译 Android 固件》一文。现在介绍后一种方法，分为解包、定制和打包三个阶段。主机操作系统为 Linux，采用的工具为开源软件。

固件格式

统一固件 release_update.img，内含启动加载器 loader.img 和真正的固件数据 update.img

release_update.img |- loader.img `- update.img

update.img 是个复合文件，内含多个文件，由 package-file 描述。一个典型的 package-file 为：

# NAME Relative path package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img misc Image/misc.img resource Image/resource.img kernel Image/kernel.img boot Image/boot.img recovery Image/recovery.img system Image/system.img backup RESERVED #update-script update-script #recover-script recover-script

• package-file

• update.img 的打包说明文件，update.img 里也含有一份 package-file。

• Image/MiniLoaderAll.bin

• 启动加载器，即 bootloader。

• Image/parameter.txt

• 参数文件，可以设定内核启动参数，里面有重要的分区信息。

• Image/trust.img,trust.img 是U-Boot作为二级loader 的打包。

• Image/misc.img

• misc 分区的映像，用来控制 Android 是正常启动，还是进入急救模式（Recovery Mode）。

• Image/kernel.img

• Android 内核。

• Image/resource.img

• 资源映像，内有内核开机图片和内核设备树信息（Device Tree Blob)。

• Image/boot.img

• Android 内核的内存启动盘（initrd)，是内核启动后最先加载的根文件系统，包含重要的初始化动作，一般不需要改动。

• Image/recovery.img

• Android 急救模式的映像，内含内核和急救模式的根文件系统。

• Image/system.img

• 对应于 Android 的 /system 分区，是以下的定制对象。

解包，就是提取 release_update.img 里的 update.img, 然后解压出内含 package-file 所声明的多个文件。打包，则是个逆过程，将 package-file 将所列的多个文件合成 update.img，加进 loader.img，最终生成 release_update.img 。

工具准备

git clone https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git cd rk2918_tools make sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg /usr/local/bin

解包

• 解压 release_update.img

$ cd /path/to/your/firmware/dir $ img_unpack Firefly-RK3399_20161027.img img rom version: 6.0.1 build time: 2016-10-27 14:58:18 chip: 33333043 checking md5sum....OK

• 解压 update.img

$ cd img $ afptool -unpack update.img update Check file...OK ------- UNPACK ------- package-file 0x00000800 0x00000280 Image/MiniLoaderAll.bin 0x00001000 0x0003E94E Image/parameter.txt 0x00040000 0x00000350 Image/trust.img 0x00040800 0x00400000 Image/uboot.img 0x00440800 0x00400000 Image/misc.img 0x00840800 0x0000C000 Image/resource.img 0x0084C800 0x0003FE00 Image/kernel.img 0x0088C800 0x00F5D00C Image/boot.img 0x017EA000 0x0014AD24 Image/recovery.img 0x01935000 0x013C0000 Image/system.img 0x02CF5000 0x2622A000 RESERVED 0x00000000 0x00000000 UnPack OK!

• 查看 update 目录下的文件树

$ cd update/ $ tree . ├── Image │ ├── boot.img │ ├── kernel.img │ ├── MiniLoaderAll.bin │ ├── misc.img │ ├── parameter.txt │ ├── recovery.img │ ├── resource.img │ ├── system.img │ ├── trust.img │ └── uboot.img ├── package-file └── RESERVED 1 directory, 12 files

这样，固件就解包成功了，下面就开始定制吧。

定制

定制 system.img

system.img 是个 ext4 文件系统格式的映像文件，可以直接挂载到系统进行修改：

sudo mkdir -p /mnt/system sudo mount -o loop Image/system.img /mnt/system cd /mnt/system # 修改里面的东西，注意剩余空间，不能添加太多的 APK # 修改完毕，要卸载 cd / sudo umount /mnt/system

注意，该 system.img 的剩余空间基本为 0, 如果不是删除文件，就需要对 system.img 进行扩容，并根据最后的文件大小，相应地调整 parameter 文件里的分区设置。以下是如何扩展空间的示例，在扩展前，先运行 mount 来查看系统挂载情况，确保 system.img 已经卸载：

# 增加 128M 的空间 dd if=/dev/zero bs=1M count=128 >> Image/system.img # 扩展文件系统信息 e2fsck -f Image/system.img resize2fs Image/system.img

打包

首先要检查一下 system.img 的大小，对照 parameter 文件的分区情况(可参考文档Parameter 文件格式，作必要的大小调整。例如，parameter.txt 文件里的 system 分区大小，可以找到 CMDLINE 一行，然后找到 system 字符串：

0x00200000@0x000B0000(system)

@ 前面就是分区的大小，单位是 512 字节，这样该 system 分区的大小就是：

$ echo $(( 0x00200000 * 512 / 1024 / 1024))M 1024M

只要 system.img 的大小不超过 1024M，parameter 文件就不用更改。如果分区不用更改，可以直接用烧写工具将新的 system.img 烧写到开发板的 system 分区上做试验。否则，需要制作新固件并烧写后再行测试。以下是打包成统一固件 update.img 所需要的步骤：

• 合成 update.img ：

# 当前的目录仍然为 update/ ，内有 package-file, package-file 所列的文件均存在 # 将参数文件拷贝一份到 paramter, 因为 afptool 默认要用到 $ cp Image/parameter.txt parameter $ afptool -pack . ../update_new.img ------ PACKAGE ------ Add file: ./package-file Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin Add file: ./Image/parameter.txt Add file: ./Image/trust.img Add file: ./Image/uboot.img Add file: ./Image/misc.img Add file: ./Image/resource.img Add file: ./Image/kernel.img Add file: ./Image/boot.img Add file: ./Image/recovery.img Add file: ./Image/system.img Add file: ./RESERVED Add CRC... ------ OK ------ Pack OK!

• 合成 release_update.img ：

$ img_maker -rk33 loader.img update_new.img release_update_new.img generate image... append md5sum... success!

release_update_new.img 即为最终生成的可烧写的统一固件文件。

常见问题

固件的版本在哪设置

在 parameter 文件中找到下行并修改即可，注意版本号为数字，中间两个点号不能省略。

FIRMWARE_VER: 6.0.1