Firefly-RK3288--DVP开发板介绍

DVP 使用

板载资源

Firefly-RK3288-Reload 开发板带有一个 DVP 摄像头接口。 本文以 OV5640 摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。

相关代码目录

与摄像头相关的代码目录如下：

• Android：

`- hardware/rockchip/camera |- Config | `- cam_board_rk3288.xml // 摄像头的参数设置 |- CameraHal // 摄像头的 HAL 源码 `- SiliconImage // ISP 库，包括所有支持模组的驱动源码 `- isi/drv/OV5640 // OV5640 模组的驱动源码 `- calib/OV5640.xml // OV5640 模组的调校参数

• kernel

|- kernel/drivers/media/video/rk_camsys // CamSys 驱动源码 `- kernel/include/media/camsys_head.h

配置原理

设置摄像头相关的引脚和时钟，即可完成配置过程。 从以下摄像头接口原理图可知，需要配置的引脚有：VCC28_DVP、VCC18_DVP、VCCIO_YUV、PWDN(FLASH0_CLE)、RESET 和 XCLK1。

PWDN、RST 对应 GPIO3_B4、GPIO2_B7 引脚

配置步骤

配置 Android

修改 hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3288.xml 来注册摄像头：

主要修改的内容如下：

• Sensor 名称

<SensorName name="OV5640" >SensorName>

该名字必须与 Sensor 驱动的名字一致,目前提供的 Sensor 驱动格式如下： libisp_isi_drv_OV5640.so 用户可在编译 Android 完成后在目录 out/target/product/rk3288_box/system/lib/hw/ 下找到该摄像头驱动文件。

• Sensor 软件标识

<SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_2">SensorDevID>

注册标识不一致即可,可填写以下值：

CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B CAMSYS_DEVID_SENSOR_2

• 采集控制器名称

<SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" >SensorHostDevID>

目前只支持：

CAMSYS_DEVID_MARVIN

• Sensor 所连接的主控 I2C 通道号

<SensorI2cBusNum busnum="3">SensorI2cBusNum>

具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 I2C 通道号。

• Sensor 寄存器地址长度,单位：字节

<SensorI2cAddrByte byte="2">SensorI2cAddrByte>

• Sensor 的 I2C 频率,单位：Hz，用于设置 I2C 的频率。

<SensorI2cRate rate="100000">SensorI2cRate>

• Sensor 输入时钟频率, 单位：Hz，用于设置摄像头的时钟。

<SensorMclk mclk="24000000">SensorMclk>

• Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称。如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

<SensorAvdd name="NC" min="0" max="0">SensorAvdd>

• Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称。

<SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000">SensorDovdd>

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。注意 min 以及 max 值必须填写，这决定了 Sensor 的 IO 电压。

• Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称。

<SensorDvdd name="NC" min="0" max="0">SensorDvdd>

如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。

• Sensor PowerDown 引脚。

<SensorGpioPwdn ioname="RK30_PIN3_PB4" active="1">SensorGpioPwdn>

直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平。

• Sensor Reset 引脚

<SensorGpioRst ioname="RK30_PIN2_PB7" active="0">SensorGpioRst>

直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平。

• Sensor Power 引脚。

<SensorGpioPwen ioname="RK30_PIN0_PB3" active="1">SensorGpioPwen>

直接填写名称即可, active 填写电源有效电平。

• 选择 Sensor 作为前置还是后置。

<SensorFacing facing="front">SensorFacing>

可填写 “front” 或 “back”

• Sensor 的接口方式

<SensorInterface mode="CCIR601">SensorInterface>

可填写如下值：

CCIR601 CCIR656 MIPI SMIA

• Sensor 的镜像方式

<SensorMirrorFlip mirror="0">SensorMirrorFlip>

目前暂不支持。

• Sensor 的角度信息

<SensorOrientation orientation="0">SensorOrientation>

• 物理接口设置

<SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Cif" sensor_d0_to_cif_d ="0" cif_num="0" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b">SensorPhy>

phyMode： Sensor 接口硬件连接方式，DVP Sensor 接口则为：CamSys_Phy_Cif sensor_d0_to_cif_d：Sensor DVP 输出数据位 D0 对应连接的主控 DVP 接口的数据位号码 cif_num：Sensor DVP 连接到主控 DVP 接口编号 sensorFmt：Sensor 输出的数据格式,目前版本仅支持填写 CamSys_Fmt_Raw_10b

在内核源码目录下执行命令：

make menuconfig 然后将以下配置项打开：

Device Drivers ---> <*>Multimedia support ---> <*>camsys driver RockChip camera system driver ---> <*> camsys driver for marvin isp < > camsys driver for cif

最后执行：

make firefly-rk3288-reload.img

即可完成内核的编译