Firefly-PX3-SE 有灵活的启动方式。一般情况下,除非硬件损坏,Firefly-PX3-SE 开发板是不会变砖的。
如果在升级过程中出现意外,bootloader 损坏,导致无法重新升级,此时仍可以进入 MaskRom
模式来修复。
Firefly-PX3-SE 有 20KB 的 BootRom 和 100KB 的内部 SRAM,支持从以下设备加载系统:
另外 Firefly-PX3-SE 支持从 USB OTG 接口下载系统代码。
启动的次序是这样的:
Firefly-PX3-SE 有三种启动模式:
Normal 模式就是正常的启动过程,各个组件依次加载,正常进入系统。
在 Loader 模式下,bootloader 会进入升级状态,等待主机命令,用于固件升级等。
要进入 Loader 模式,必须让 bootloader 在启动时检测到 RECOVERY
(恢复)键按下,且 USB 处于连接状态:
一种方法是设备先断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接:
另一种方法,无需断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接:
MaskRom 模式用于 bootloader 损坏时的系统修复。
一般情况下是不用进入 MaskRom 模式的,只有在 bootloader 校验失败(读取不了 IDR 块,或 bootloader 损坏) 的情况下,BootRom 代码 就会进入 MaskRom 模式。此时 BootRom 代码等待主机通过 USB 接口传送 bootloader 代码,加载并运行之。
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