fireflyFace-RK3399主板UART串口简介

　　UART 使用

　　简介

　　Face-RK3399 外置3个增强功能串口（UART）的功能，分别为UART1，UART2，RS485。每个UART都拥有256字节的FIFO缓冲区，用于数据接收和发送。 其中：

　　UART1，UART2为TTL电平接口，RS485为RS485电平接口

　　UART1 UART2最高支持波特率691200。RS485受通讯媒介影响一般只支持115200以下。

　　每个子通道具备收/发独立的256 BYTE FIFO，FIFO的中断可按用户需求进行编程触发点

　　具备子串口接收FIFO超时中断

　　支持起始位错误检测

　　其中，RS485的端口可复用为韦根协议端口

　　设备端接口对应软件上的节点分别为：

　　RS485：/dev/ttyS4 UART2：/dev/ttyS0 UART1：/dev/ttyS3

　　Face-RK3399开发板的串口接口图如下：

　　

　　

　　RS485调试方法

　　DTS配置

　　文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 有uart转RS485相关节点的定义：

　　uart4： serial@ff370000 { compatible = “rockchip，rk3399-uart”， “snps，dw-apb-uart”; reg = 《0x0 0xff370000 0x0 0x100》; clocks = 《&pmucru SCLK_UART4_PMU》， 《&pmucru PCLK_UART4_PMU》; clock-names = “baudclk”， “apb_pclk”; interrupts = 《GIC_SPI 102 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0》; reg-shift = 《2》; reg-io-width = 《4》; pinctrl-names = “default”; pinctrl-0 = 《&uart4_xfer》; status = “disabled”; };

　　可以看到，在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-face.dtsi文件中使能该节点即可使用，如下：

　　&uart4 { - status = “disable”; + status = “okay”; };

　　连接硬件

　　将开发板RS485 的A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器（USB转485转串口模块）的 A、B、GND 引脚相连。

　　（1） 首先在PC端运行以下命令接收数据：

　　cat /dev/ttyUSB1

　　（2） 在设备端运行下列命令发送数据：

　　echo 1 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //切换为RS485接口功能 echo firefly RS485 test.。. 》 /dev/ttyS4

　　然后在PC端的串口终端便可以看到与设备端相同的字符串 “Firefly RS485 test…”。