fireflyAIO-3399C主板UART介绍

UART 使用

简介

AIO-3399C 支持SPI桥接/扩展4个增强功能串口(UART)的功能，分别为UART1，UART2，RS232，RS485。每个UART都拥有256字节的FIFO缓冲区，用于数据接收和发送。 其中：

• UART1，UART2为TTL电平接口，RS232为RS232电平接口，RS485为RS485电平接口

• UART1 UART2最高支持波特率691200。RS232 RS485受通讯媒介影响一般只支持115200以下。

• 每个子通道具备收/发独立的256 BYTE FIFO,FIFO的中断可按用户需求进行编程触发点

• 具备子串口接收FIFO超时中断

• 支持起始位错误检测

AIO-3399C开发板的串口接口图如下：

DTS配置

文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi 有spi转uart相关节点的定义：

&spi1 { spi_wk2xxx: spi_wk2xxx@00{ status = "disabled"; compatible = "firefly,spi-wk2xxx"; reg = <0x00>; spi-max-frequency = <10000000>; power-gpio = <&gpio2 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>; reset-gpio = <&gpio1 17 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; irq-gpio = <&gpio1 2 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; cs-gpio = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* rk3399 driver support SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH */ //spi-cpha; /* SPI mode: CPHA=1 */ //spi-cpol; /* SPI mode: CPOL=1 */ //spi-cs-high; }; }

可以看到，在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-aioc.dts文件中使能该节点即可使用。另外，由于我们板子使用的spi转uart串口模块挂到spi1上，所以还要使能spi1节点。如下：

&spi1 { status = "okay"; }; &spi_wk2xxx { status = "okay"; };

注意：由于spi1_rxd和spi1_txd两个脚可复用为uart4_rx和uart4_tx，所以要留意关闭掉uart4的使用，如下：

&uart4 { status = "disabled"; };

调试方法

配置好串口后，硬件接口对应软件上的节点分别为：

RS485：/dev/ttysWK0 RS232：/dev/ttysWK1 UART2：/dev/ttysWK2 UART1：/dev/ttysWK3

用户可以根据不同的接口使用不同的主机的 USB 转串口适配器向开发板的串口收发数据，例如RS485的调试步骤如下：

(1) 连接硬件

将开发板RS485 的A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器（USB转485转串口模块）的 A、B、GND 引脚相连。

(2) 打开主机的串口终端

在终端打开kermit,并设置波特率：

$ sudo kermit C-Kermit> set line /dev/ttyUSB0 C-Kermit> set speed 9600 C-Kermit> set flow-control none C-Kermit> connect

• /dev/ttyUSB0 为 USB 转串口适配器的设备文件

(3) 发送数据

RS485 的设备文件为 /dev/ttysWK0。在设备上运行下列命令：

echo firefly RS485 test... > /dev/ttysWK0

主机中的串口终端即可接收到字符串“firefly RS485 test…”

(4) 接收数据

首先在设备上运行下列命令：

cat /dev/ttysWK0

然后在主机的串口终端输入字符串 “Firefly RS485 test…”，设备端即可见到相同的字符串。