AIO-3288C 开发板上有 4 路 PWM 输出,分别为 PWM0 ~ PWM3, 本章主要描述如何配置 PWM。 AIO-3288C 的 PWM 驱动为:
kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
struct pwm_device { const char *label; unsigned long flags; unsigned int hwpwm; unsigned int pwm;//pwm通道 struct pwm_chip *chip; void *chip_data; unsigned int period; /* in nanoseconds */ };
该结构体是抽象的 PWM 控制器。
struct pwm_chip { struct device *dev; //提供 PWM 的设备 struct list_head list; //内部使用的节点列表 const struct pwm_ops *ops; //该 PWM 控制器的回调函数 int base; //该设备所控制的第一个 PWM 的号码 unsigned int npwm; //该设备所控制的 PWM 数 struct pwm_device *pwms; struct pwm_device * (*of_xlate)(struct pwm_chip *pc,const struct of_phandle_args *args); unsigned int of_pwm_n_cells; bool can_sleep; };
配置 PWM 主要有以下三大步骤:配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。
在 kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288.dtsi 定义了以下 PWM 节点,如下所示:
pwm1: pwm@ff680010 { compatible = "rockchip,rk-pwm"; reg = ; #pwm-cells = ; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; clocks = ; clock-names = "pclk_pwm"; status = "okay"; };
注:ff680010为 PWM1 寄存器的地址。 要使用 pwm1, 只需在 kernel/arch/arm/boot/dts/firefly-rk3288-aio-3288c.dts 加入:
&pwm1 { status = "okay"; };
PWM 驱动位于文件 kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c。 修改该文件的如下代码:
static const struct of_device_id rk_pwm_of_match[] = { { .compatible = "rockchip,pwm", .data = &rk_pwm_data_v1,}, { .compatible = "rockchip,rk-pwm", .data = &rk_pwm_data_v2,}, { .compatible = "rockchip,vop-pwm", .data = &rk_pwm_data_v3,}, { } };
把之前步骤中的 compatible = “rockchip,rk-pwm” 添加到如上代码中。
用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下:
#include
该头文件主要包含 PWM 的函数接口。
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 PWM。例如:
struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);
参数 pwm_id 表示要申请 PWM 的通道,label 为该 PWM 所取的标签。
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 PWM 的占空比,例如:
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);
参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长,单位为 ns。period_ns 为 PWM 周期,单位为 ns。
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 PWM,例如:
pwm_enable(pwm0);
参数 pwm 为要使能的 pwm_device。
控制 PWM 输出主要使用以下接口函数:
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
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