fireflyCORE-3399PRO主板JD4--Android开发

Android开发

ADB 使用

前言

adb，全称 Android Debug Bridge，是 Android 的命令行调试工具，可以完成多种功能，如跟踪系统日志，上传下载文件，安装应用等。

准备连接

支持两种ADB链接方式：USB和网络连接。

USB方式

• 在开发板上进入选项->开发人员选项，勾上 “USB 调试” 选项

• AIO-3399PRO-JD4用双公头usb数据线连接设备USB3.0口和主机

• host/device模式切换

  • 设置->Connected devices(已关联的设备)->连接到PC

网络方式

• 网络ADB

  • 查看RK3399Pro的IP地址，PC端通过网络访问。例:

adb connect + IP adb shell

Windows下的 ADB 安装

首先参照安装 RK USB 驱动一节安装好驱动。然后到 http://adbshell.com/download/download-adb-for-windows.html 下载 adb.zip，解压到C:\adb以方便调用。 打开命令行窗口，输入：

cd C:\adb adb shell

如果一切正常，就可以进入adb shell，在设备上面运行命令。

Ubuntu 下的 ADB 安装

• 安装 adb 工具：

sudo apt-get install android-tools-adb

• 加入设备标识：

mkdir -p ~/.android vi ~/.android/adb_usb.ini # 添加以下一行 0x2207

• 加入 udev 规则：

sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules # 添加以下一行： SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2207", MODE="0666"

• 重新插拔 USB 线，或运行以下命令，让 udev 规则生效：

sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger

• 重新启动 adb 服务器

sudo adb kill-server adb start-server

常用 ADB 命令

连接管理

列出所有连接设备及其序列号

adb devices

如果有多个连接设备，则需要使用序列号来区分：

export ANDROID_SERIAL=<设备序列号> adb shell ls

多设备下连接指定设备

adb -s 序列号 shell

可以通过网络来连接 adb：

# 让设备端的 adbd 重启，并在 TCP 端口 5555 处监听 adb tcpip 5555 # 此时可以断开 USB 连接 # 远程连接设备，设备的 IP 地址是 192.168.1.100 adb connect 192.168.1.100:5555 # 断开连接 adb disconnect 192.168.1.100:5555

调试

获取系统日志 adb logcat

• 用法

adb logcat [选项] [应用标签]

• 示例

# 查看全部日志 adb logcat # 仅查看部分日志 adb logcat -s WifiStateMachine StateMachine

运行命令 adb shell

获取详细运行信息 adb bugreport

adb bugreport用于错误报告，里面包含大量有用的信息。

• 示例

adb bugreport # 保存到本地，方便用编辑器查看 adb bugreport >bugreport.txt

root 权限

如果 TARGET_BUILD_VARIANT 使用的是 userdebug 模式，要获得 root 权限，需要先运行：

adb root

让 adb 的设备端切换到 root 权限模式，这样 adb remount 等需要 root 权限的命令才会成功。

应用管理

安装应用 adb install

• 用法：

adb install [选项] 应用包.apk

选项包括：

-l forward-lock -r 重新安装应用，保留原先数据 -s 安装到 SD 卡上，而不是内部存储

• 示例：

# 安装 facebook.apk adb install facebook.apk # 升级 twitter.apk adb install -r twitter.apk

如果安装成功，工具会返回成功提示 “Success”；失败的话，一般是以下几种情况:

• INSTALL_FAILED_ALREADY_EXISTS: 此时需要用 -r 参数来重新安装。

• INSTALL_FAILED_SIGNATURE_ERROR: 应用的签名不一致，可能是发布版和调试版签名不同所致。如果确认 APK 文件签名正常，可以用 adb uninstall 命令先卸载旧的应用，然后再安装。

• INSTALL_FAILED_INSUFFICIENT_STORAGE: 存储空间不足，需要检查设备存储情况。

卸载应用 adb uninstall

• 用法：

adb uninstall 应用包名称

• 示例：

adb uninstall com.android.chrome

应用包名称可以用以下命令列出：

adb shell pm list packages -f

运行结果是：

package:/system/app/Bluetooth.apk=com.android.bluetooth

前面是 apk 文件，后面则是对应的包名称。

命令行帮助信息 adb help

Android Debug Bridge version 1.0.31 -a - directs adb to listen on all interfaces for a connection -d - directs command to the only connected USB device returns an error if more than one USB device is present. -e - directs command to the only running emulator. returns an error if more than one emulator is running. -s <specific device> - directs command to the device or emulator with the given serial number or qualifier. Overrides ANDROID_SERIAL environment variable. -p <product name or path> - simple product name like 'sooner', or a relative/absolute path to a product out directory like 'out/target/product/sooner'. If -p is not specified, the ANDROID_PRODUCT_OUT environment variable is used, which must be an absolute path. -H - Name of adb server host (default: localhost) -P - Port of adb server (default: 5037) devices [-l] - list all connected devices ('-l' will also list device qualifiers) connect <host>[:<port>] - connect to a device via TCP/IP Port 5555 is used by default if no port number is specified. disconnect [<host>[:<port>]] - disconnect from a TCP/IP device. Port 5555 is used by default if no port number is specified. Using this command with no additional arguments will disconnect from all connected TCP/IP devices. device commands: adb push [-p] <local> <remote> - copy file/dir to device ('-p' to display the transfer progress) adb pull [-p] [-a] <remote> [<local>] - copy file/dir from device ('-p' to display the transfer progress) ('-a' means copy timestamp and mode) adb sync [ <directory> ] - copy host->device only if changed (-l means list but don't copy) (see 'adb help all') adb shell - run remote shell interactively adb shell <command> - run remote shell command adb emu <command> - run emulator console command adb logcat [ <filter-spec> ] - View device log adb forward --list - list all forward socket connections. the format is a list of lines with the following format: <serial> " " <local> " " <remote> "\n" adb forward <local> <remote> - forward socket connections forward specs are one of: tcp:<port> localabstract:<unix domain socket name> localreserved:<unix domain socket name> localfilesystem:<unix domain socket name> dev:<character device name> jdwp:<process pid> (remote only) adb forward --no-rebind <local> <remote> - same as 'adb forward ' but fails if <local> is already forwarded adb forward --remove <local> - remove a specific forward socket connection adb forward --remove-all - remove all forward socket connections adb jdwp - list PIDs of processes hosting a JDWP transport adb install [-l] [-r] [-d] [-s] [--algo <algorithm name> --key <hex-encoded key> --iv <hex-encoded iv>] <file> - push this package file to the device and install it ('-l' means forward-lock the app) ('-r' means reinstall the app, keeping its data) ('-d' means allow version code downgrade) ('-s' means install on SD card instead of internal storage) ('--algo', '--key', and '--iv' mean the file is encrypted already) adb uninstall [-k] <package> - remove this app package from the device ('-k' means keep the data and cache directories) adb bugreport - return all information from the device that should be included in a bug report. adb backup [-f <file>] [-apk|-noapk] [-obb|-noobb] [-shared|-noshared] [-all] [-system|-nosystem] [<packages...>] - write an archive of the device's data to . If no -f option is supplied then the data is written to "backup.ab" in the current directory. (-apk|-noapk enable/disable backup of the .apks themselves in the archive; the default is noapk.) (-obb|-noobb enable/disable backup of any installed apk expansion (aka .obb) files associated with each application; the default is noobb.) (-shared|-noshared enable/disable backup of the device's shared storage / SD card contents; the default is noshared.) (-all means to back up all installed applications) (-system|-nosystem toggles whether -all automatically includes system applications; the default is to include system apps) (<packages...> is the list of applications to be backed up. If the -all or -shared flags are passed, then the package list is optional. Applications explicitly given on the command line will be included even if -nosystem would ordinarily cause them to be omitted.) adb restore <file> - restore device contents from the <file> backup archive adb help - show this help message adb version - show version num scripting: adb wait-for-device - block until device is online adb start-server - ensure that there is a server running adb kill-server - kill the server if it is running adb get-state - prints: offline | bootloader | device adb get-serialno - prints: <serial-number> adb get-devpath - prints: <device-path> adb status-window - continuously print device status for a specified device adb remount - remounts the /system partition on the device read-write adb reboot [bootloader|recovery] - reboots the device, optionally into the bootloader or recovery program adb reboot-bootloader - reboots the device into the bootloader adb root - restarts the adbd daemon with root permissions adb usb - restarts the adbd daemon listening on USB adb tcpip <port> - restarts the adbd daemon listening on TCP on the specified port networking: adb ppp <tty> [parameters] - Run PPP over USB. Note: you should not automatically start a PPP connection. <tty> refers to the tty for PPP stream. Eg. dev:/dev/omap_csmi_tty1 [parameters] - Eg. defaultroute debug dump local notty usepeerdns adb sync notes: adb sync [ <directory> ] <localdir> can be interpreted in several ways: - If <directory> is not specified, both /system and /data partitions will be updated. - If it is "system" or "data", only the corresponding partition is updated. environmental variables: ADB_TRACE - Print debug information. A comma separated list of the following values 1 or all, adb, sockets, packets, rwx, usb, sync, sysdeps, transport, jdwp ANDROID_SERIAL - The serial number to connect to. -s takes priority over this if given. ANDROID_LOG_TAGS - When used with the logcat option, only these debug tags are printed.

编译 Android8.1 固件

准备工作

编译 Android 对机器的配置要求较高：

• 64 位 CPU

• 16GB 物理内存+交换内存

• 100GB 空闲的磁盘空间用于构建，源码树另外占用大约 25GB

官方推荐 Ubuntu 14.04 操作系统，经测试，Ubuntu 12.04 也可以编译运行成功，只需要满足 http://source.android.com/source/building.html 里的软硬件配置即可。编译环境的初始化可参考 http://source.android.com/source/initializing.html 。

• 安装 OpenJDK 8:

sudo apt-get install openjdk-8-jdk

提示：安装 openjdk-8-jdk，会更改 JDK 的默认链接，这时可用：

$ sudo update-alternatives --config java $ sudo update-alternatives --config javac

来切换 JDK 版本。SDK 在找不到操作系统默认 JDK 的时候会使用内部设定的 JDK 路径，因此，为了让同一台机器可以编译 Android 5.1 及之前的版本，去掉链接更方便：

$ sudo /var/lib/dpkg/info/openjdk-8-jdk:amd64.prerm remove

• Ubuntu 12.04 软件包安装：

sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ g++-multilib mingw32 tofrodos gcc-multilib ia32-libs \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 \ lzop libssl1.0.0 libssl-dev

• Ubuntu 14.04 软件包安装：

sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev \ libesd0-dev libwxgtk2.8-dev squashfs-tools build-essential zip curl \ libncurses5-dev zlib1g-dev pngcrush schedtool libxml2 libxml2-utils \ xsltproc lzop libc6-dev schedtool g++-multilib lib32z1-dev lib32ncurses5-dev \ lib32readline-gplv2-dev gcc-multilib libswitch-perl \ libssl1.0.0 libssl-dev

下载 Android 8.1 SDK

Android SDK 源码包比较大,可以通过如下方式获取Android8.1源码包：

• 下载

[下载SDK]完成后先验证一下 MD5 码：

$ md5sum /path/to/rk3399pro_firefly_aiojd4_android8.1_20190430.7z.001 $ md5sum /path/to/rk3399pro_firefly_aiojd4_android8.1_20190430.7z.002 $ md5sum /path/to/rk3399pro_firefly_aiojd4_android8.1_20190430.7z.003 70dd51416594d36e140d2eef0738e270 rk3399pro_firefly_aiojd4_android8.1_20190430.7z.001 ac8234b94df1b812afd6a4c8c42976cb rk3399pro_firefly_aiojd4_android8.1_20190430.7z.002 68b2da1653aed2d9d80871d7ad21272d rk3399pro_firefly_aiojd4_android8.1_20190430.7z.003

确认无误后，就可以解压：

cd ~/proj/ 7z x ./rk3399pro_firefly_aiojd4_android8.1_20190430.7z.001 -oAIO-RK3399ProJD4 cd ./AIO-RK3399proJD4 git reset --hard

• 更新

以下为从 gitlab 处更新的方法：

#1. 进入SDK根目录 cd ~/proj/AIO-RK3399ProJD4 #2. 下载远程bundle仓库 git clone https://gitlab.com/TeeFirefly/rk3399pro-oreo-bundle.git .bundle #3. 若下载仓库失败，则可以从下方百度云下载[bundle压缩包]并解压到SDK根目录，解压指令如下： 7z x rk3399pro-oreo-bundle.7z -r -o. && mv rk3399pro-oreo-bundle/ .bundle/ #4. 更新SDK，并且后续更新不需要再次拉取远程仓库，直接执行以下命令即可 .bundle/update #5. 按照提示已经更新内容到 FETCH_HEAD,同步FETCH_HEAD到firefly分支 git rebase FETCH_HEAD

百度云下载[bundle压缩包]

AIO-RK3399ProJD4产品编译方法

HDMI显示编译

./FFTools/make.sh -d rk3399pro-firefly-aiojd4 -j8 -l rk3399pro_firefly_aiojd4-userdebug ./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh -l rk3399pro_firefly_aiojd4-userdebug

手动编译AIO-3399ProJD4

编译前执行如下命令配置环境变量：

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64 export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

• 编译kernel：

cd ~/proj/AIO-RK3399ProJD4/kernel/ make ARCH=arm64 firefly_defconfig make -j8 ARCH=arm64 rk3399pro-firefly-aiojd4.img

• 编译uboot：

cd ~/proj/AIO-RK3399ProJD4/u-boot/ ./make.sh rk3399pro

• 编译android：

cd ~/proj/AIO-RK3399ProJD4/ source build/envsetup.sh lunch rk3399pro_firefly_aioJD4-userdebug make -j8 ./mkimage.sh

打包成统一固件 update.img

编译完可以用Firefly官方的脚本打包成统一固件，执行如下命令：

./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh update

打包完成后将在rockdev/Image-rk3399pro_firefly_aiojd4/下生成统一固件：update.img

在 Windows 下打包统一固件 update.img 也很简单，将编译生成的文件拷贝到 AndroidTool 的 rockdev\Image 目录中，然后运行 rockdev 目录下的 mkupdate.bat 批处理文件即可创建 update.img 并存放到 rockdev\Image 目录里。

烧写分区映像

编译的时候执行 ./mkimage.sh 会重新打包 boot.img 和 system.img, 并将其它相关的映像文件拷贝到目录 rockdev/Image-rk3399pro_firefly_aiojd4/ 中。以下列出一般固件用到的映像文件：

• boot.img ：Android 的初始文件映像，负责初始化并加载 system 分区。

• kernel.img ：内核映像。

• misc.img ：misc 分区映像，负责启动模式切换和急救模式的参数传递。

• parameter.txt ：emmc的分区信息

• recovery.img ：急救模式映像。

• resource.img ：资源映像，内含开机图片和内核的设备树信息。

• system.img ：Android 的 system 分区映像，ext4 文件系统格式。

• trust.img ：休眠唤醒相关的文件

• MiniLoaderAll.bin ：Loader文件

• uboot.img ：uboot文件

• oem.img ：预置媒体资源及数据包

• vendor.img ：产品标识和驱动

请参照 如何升级固件 一文来烧写分区映像文件。

如果使用的是 Windows 系统，将上述映像文件拷贝到 AndroidTool （Windows 下的固件升级工具）的 rockdev\Image 目录中，之后参照升级文档烧写分区映像即可，这样的好处是使用默认配置即可，不用修改文件的路径。

update.img 方便固件的发布，供终端用户升级系统使用。一般开发时使用分区映像比较方便。

定制 Android 固件

前言

定制 Android 固件，有两种方法：

• 改源码，然后编译生成固件。

• 在现有固件的基础上进行裁剪。

前一种方法，可以从各个层面去定制 Android，自由度大，但对编译环境和技术要求比较高，参见《编译 Android8.1 固件》一文。现在介绍后一种方法，分为解包、定制和打包三个阶段。主机操作系统为 Linux，采用的工具为开源软件。

固件格式

统一固件 release_update.img，内含启动加载器 loader.img 和真正的固件数据 update.img

release_update.img |- loader.img `- update.img

update.img 是个复合文件，内含多个文件，由 package-file 描述。一个典型的 package-file 为：

# NAME Relative path package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img misc Image/misc.img resource Image/resource.img kernel Image/kernel.img boot Image/boot.img recovery Image/recovery.img system Image/system.img backup RESERVED #update-script update-script #recover-script recover-script

• package-file

• update.img 的打包说明文件，update.img 里也含有一份 package-file。

• Image/MiniLoaderAll.bin

• 启动加载器，即 bootloader。

• Image/parameter.txt

• 参数文件，可以设定内核启动参数，里面有重要的分区信息。

• Image/trust.img,trust.img 是U-Boot作为二级loader 的打包。

• Image/misc.img

• misc 分区的映像，用来控制 Android 是正常启动，还是进入急救模式（Recovery Mode）。

• Image/kernel.img

• Android 内核。

• Image/resource.img

• 资源映像，内有内核开机图片和内核设备树信息（Device Tree Blob)。

• Image/boot.img

• Android 内核的内存启动盘（initrd)，是内核启动后最先加载的根文件系统，包含重要的初始化动作，一般不需要改动。

• Image/recovery.img

• Android 急救模式的映像，内含内核和急救模式的根文件系统。

• Image/system.img

• 对应于 Android 的 /system 分区，是以下的定制对象。

解包，就是提取 release_update.img 里的 update.img, 然后解压出内含 package-file 所声明的多个文件。打包，则是个逆过程，将 package-file 将所列的多个文件合成 update.img，加进 loader.img，最终生成 release_update.img 。

工具准备

git clone https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git cd rk2918_tools make sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg /usr/local/bin

解包

• 解压 release_update.img

$ cd /path/to/your/firmware/dir $ img_unpack AIO-3399ProJD4_Android8.1.0_HDMI_190509.img img rom version: 6.0.1 build time: 2016-10-27 14:58:18 chip: 33333043 checking md5sum....OK

• 解压 update.img

$ cd img $ afptool -unpack update.img update Check file...OK ------- UNPACK ------- package-file 0x00000800 0x000002AC Image/MiniLoaderAll.bin 0x00001000 0x0004394E Image/parameter.txt 0x00045000 0x00000368 Image/trust.img 0x00045800 0x00400000 Image/uboot.img 0x00445800 0x00400000 Image/misc.img 0x00845800 0x0000C000 Image/resource.img 0x00851800 0x00038800 Image/kernel.img 0x0088A000 0x012D2014 Image/boot.img 0x01B5C800 0x0017893C Image/recovery.img 0x01CD5800 0x00866B8C Image/system.img 0x0253C800 0x41A9110C Image/vendor.img 0x43FCE000 0x1206E0A0 Image/oem.img 0x5603C800 0x00058094 RESERVED 0x00000000 0x00000000 UnPack OK!

• 查看 update 目录下的文件树

$ cd update/ $ tree . ├── Image │   ├── boot.img │   ├── kernel.img │   ├── MiniLoaderAll.bin │   ├── misc.img │   ├── oem.img │   ├── parameter.txt │   ├── recovery.img │   ├── resource.img │   ├── system.img │   ├── trust.img │   ├── uboot.img │   └── vendor.img ├── loader.img ├── package-file └── RESERVED 1 directory, 15 files

这样，固件就解包成功了，下面就开始定制吧。

打包

首先要检查一下 system.img 的大小，对照 parameter 文件的分区情况(可参考文档Parameter 文件格式，作必要的大小调整。例如，parameter.txt 文件里的 system 分区大小，可以找到 CMDLINE 一行，然后找到 system 字符串：

0x00200000@0x000B0000(system)

@ 前面就是分区的大小，单位是 512 字节，这样该 system 分区的大小就是：

$ echo $(( 0x00200000 * 512 / 1024 / 1024))M 1024M

只要 system.img 的大小不超过 1024M，parameter 文件就不用更改。如果分区不用更改，可以直接用烧写工具将新的 system.img 烧写到开发板的 system 分区上做试验。否则，需要制作新固件并烧写后再行测试。以下是打包成统一固件 update.img 所需要的步骤：

• 合成 update.img ：

# 当前的目录仍然为 update/ ，内有 package-file, package-file 所列的文件均存在 # 将参数文件拷贝一份到 paramter, 因为 afptool 默认要用到 $ cp Image/parameter.txt parameter $ afptool -pack . ../update_new.img ------ PACKAGE ------ Add file: ./package-file Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin Add file: ./Image/parameter.txt Add file: ./Image/trust.img Add file: ./Image/uboot.img Add file: ./Image/misc.img Add file: ./Image/resource.img Add file: ./Image/kernel.img Add file: ./Image/boot.img Add file: ./Image/recovery.img Add file: ./Image/system.img Add file: ./Image/vendor.img Add file: ./Image/oem.img Add file: ./RESERVED Add CRC... ------ OK ------ Pack OK!

• 合成 release_update.img ：

$ img_maker -rk33 loader.img update_new.img release_update_new.img generate image... append md5sum... success!

release_update_new.img 即为最终生成的可烧写的统一固件文件。

常见问题

固件的版本在哪设置

在 parameter 文件中找到下行并修改即可，注意版本号为数字，中间两个点号不能省略。

FIRMWARE_VER: 8.1