fireflyCORE-PX30-JD4Android开发简介

Android开发

ADB 使用

前言

adb，全称 Android Debug Bridge，是 Android 的命令行调试工具，可以完成多种功能，如跟踪系统日志，上传下载文件，安装应用等。

准备连接

支持两种ADB链接方式：USB和网络连接。

USB方式

• 在开发板上进入选项->开发人员选项，勾上 “USB 调试” 选项

• AIO-PX30-JD4用Type-C数据线连接设备OTG口和主机(PX30 Type-C 默认只有 device 模式)

  • 设置->Connected devices(已关联的设备)->连接到PC

网络方式

• 网络ADB

  • 查看PX30的IP地址，PC端通过网络访问。例:

adbconnect+IPadbshell

Windows下的 ADB 安装

首先参照安装 RK USB 驱动一节安装好驱动。然后到 http://adbshell.com/download/download-adb-for-windows.html 下载 adb.zip，解压到C:\adb以方便调用。 打开命令行窗口，输入：

cdC:\adbadbshell

如果一切正常，就可以进入adbshell，在设备上面运行命令。

Ubuntu 下的 ADB 安装

• 安装 adb 工具：

sudoapt-getinstallandroid-tools-adb

• 加入设备标识：

mkdir-p~/.androidvi~/.android/adb_usb.ini# 添加以下一行0x2207

• 加入 udev 规则：

sudovi/etc/udev/rules.d/51-android.rules# 添加以下一行：SUBSYSTEM=="usb",ATTR{idVendor}=="2207",MODE="0666"

• 重新插拔 USB 线，或运行以下命令，让 udev 规则生效：

sudoudevadmcontrol--reload-rulessudoudevadmtrigger

• 重新启动 adb 服务器

sudoadbkill-serveradbstart-server

常用 ADB 命令

连接管理

列出所有连接设备及其序列号

adbdevices

如果有多个连接设备，则需要使用序列号来区分：

exportANDROID_SERIAL=<设备序列号>adbshellls

多设备下连接指定设备

adb-s序列号shell

可以通过网络来连接 adb：

# 让设备端的 adbd 重启，并在 TCP 端口 5555 处监听adbtcpip5555# 此时可以断开 USB 连接# 远程连接设备，设备的 IP 地址是 192.168.1.100adbconnect192.168.1.100:5555# 断开连接adbdisconnect192.168.1.100:5555

调试

获取系统日志 adb logcat

• 用法

adblogcat[选项][应用标签]

• 示例

# 查看全部日志adblogcat# 仅查看部分日志adblogcat-sWifiStateMachineStateMachine

运行命令 adb shell

获取详细运行信息 adb bugreport

adbbugreport用于错误报告，里面包含大量有用的信息。

• 示例

adbbugreport# 保存到本地，方便用编辑器查看adbbugreport>bugreport.txt

root 权限

如果 TARGET_BUILD_VARIANT 使用的是 userdebug 模式，要获得 root 权限，需要先运行：

adbroot

让 adb 的设备端切换到 root 权限模式，这样 adb remount 等需要 root 权限的命令才会成功。

应用管理

安装应用 adb install

• 用法：

adbinstall[选项]应用包.apk

选项包括：

-l forward-lock -r 重新安装应用，保留原先数据 -s 安装到 SD 卡上，而不是内部存储

• 示例：

# 安装 facebook.apkadbinstallfacebook.apk# 升级 twitter.apkadbinstall-rtwitter.apk

如果安装成功，工具会返回成功提示 “Success”；失败的话，一般是以下几种情况:

• INSTALL_FAILED_ALREADY_EXISTS: 此时需要用 -r 参数来重新安装。

• INSTALL_FAILED_SIGNATURE_ERROR: 应用的签名不一致，可能是发布版和调试版签名不同所致。如果确认 APK 文件签名正常，可以用 adb uninstall 命令先卸载旧的应用，然后再安装。

• INSTALL_FAILED_INSUFFICIENT_STORAGE: 存储空间不足，需要检查设备存储情况。

卸载应用 adb uninstall

• 用法：

adbuninstall应用包名称

• 示例：

adbuninstallcom.android.chrome

应用包名称可以用以下命令列出：

adbshellpmlistpackages-f

运行结果是：

package:/system/app/Bluetooth.apk=com.android.bluetooth

前面是 apk 文件，后面则是对应的包名称。

命令行帮助信息 adb help

AndroidDebugBridgeversion1.0.31-a-directsadbtolistenonallinterfacesforaconnection-d-directscommandtotheonlyconnectedUSBdevicereturnsanerrorifmorethanoneUSBdeviceispresent.-e-directscommandtotheonlyrunningemulator.returnsanerrorifmorethanoneemulatorisrunning.-s-directscommandtothedeviceoremulatorwiththegivenserialnumberorqualifier.OverridesANDROID_SERIALenvironmentvariable.-p-simpleproductnamelike'sooner',orarelative/absolutepathtoaproductoutdirectorylike'out/target/product/sooner'.If-pisnotspecified,theANDROID_PRODUCT_OUTenvironmentvariableisused,whichmustbeanabsolutepath.-H-Nameofadbserverhost(default:localhost)-P-Portofadbserver(default:5037)devices[-l]-listallconnecteddevices('-l'willalsolistdevicequalifiers)connect[:]-connecttoadeviceviaTCP/IPPort5555isusedbydefaultifnoportnumberisspecified.disconnect[[:]]-disconnectfromaTCP/IPdevice.Port5555isusedbydefaultifnoportnumberisspecified.UsingthiscommandwithnoadditionalargumentswilldisconnectfromallconnectedTCP/IPdevices.devicecommands:adbpush[-p]-copyfile/dirtodevice('-p'todisplaythetransferprogress)adbpull[-p][-a][]-copyfile/dirfromdevice('-p'todisplaythetransferprogress)('-a'meanscopytimestampandmode)adbsync[]-copyhost->deviceonlyifchanged(-lmeanslistbutdon't copy)(see'adb help all')adbshell-runremoteshellinteractivelyadbshell-runremoteshellcommandadbemu-runemulatorconsolecommandadblogcat[]-Viewdevicelogadbforward--list-listallforwardsocketconnections.theformatisalistoflineswiththefollowingformat:" "" ""\n"adbforward-forwardsocketconnectionsforwardspecsareoneof:tcp:localabstract:localreserved:localfilesystem:dev:jdwp:(remoteonly)adbforward--no-rebind-sameas'adb forward'butfailsifisalreadyforwardedadbforward--remove-removeaspecificforwardsocketconnectionadbforward--remove-all-removeallforwardsocketconnectionsadbjdwp-listPIDsofprocesseshostingaJDWPtransportadbinstall[-l][-r][-d][-s][--algo--key--iv]-pushthispackagefiletothedeviceandinstallit('-l'meansforward-locktheapp)('-r'meansreinstalltheapp,keepingitsdata)('-d'meansallowversioncodedowngrade)('-s'meansinstallonSDcardinsteadofinternalstorage)('--algo','--key',and'--iv'meanthefileisencryptedalready)adbuninstall[-k]-removethisapppackagefromthedevice('-k'meanskeepthedataandcachedirectories)adbbugreport-returnallinformationfromthedevicethatshouldbeincludedinabugreport.adbbackup[-f][-apk|-noapk][-obb|-noobb][-shared|-noshared][-all][-system|-nosystem][]-writeanarchiveofthedevice's data to.Ifno-foptionissuppliedthenthedataiswrittento"backup.ab"inthecurrentdirectory.(-apk|-noapkenable/disablebackupofthe.apksthemselvesinthearchive;thedefaultisnoapk.)(-obb|-noobbenable/disablebackupofanyinstalledapkexpansion(aka.obb)filesassociatedwitheachapplication;thedefaultisnoobb.)(-shared|-nosharedenable/disablebackupofthedevice'ssharedstorage/SDcardcontents;thedefaultisnoshared.)(-allmeanstobackupallinstalledapplications)(-system|-nosystemtoggleswhether-allautomaticallyincludessystemapplications;thedefaultistoincludesystemapps)(isthelistofapplicationstobebackedup.Ifthe-allor-sharedflagsarepassed,thenthepackagelistisoptional.Applicationsexplicitlygivenonthecommandlinewillbeincludedevenif-nosystemwouldordinarilycausethemtobeomitted.)adbrestore-restoredevicecontentsfromthebackuparchiveadbhelp-showthishelpmessageadbversion-showversionnumscripting:adbwait-for-device-blockuntildeviceisonlineadbstart-server-ensurethatthereisaserverrunningadbkill-server-killtheserverifitisrunningadbget-state-prints:offline|bootloader|deviceadbget-serialno-prints:adbget-devpath-prints:adbstatus-window-continuouslyprintdevicestatusforaspecifieddeviceadbremount-remountsthe/systempartitiononthedeviceread-writeadbreboot[bootloader|recovery]-rebootsthedevice,optionallyintothebootloaderorrecoveryprogramadbreboot-bootloader-rebootsthedeviceintothebootloaderadbroot-restartstheadbddaemonwithrootpermissionsadbusb-restartstheadbddaemonlisteningonUSBadbtcpip-restartstheadbddaemonlisteningonTCPonthespecifiedportnetworking:adbppp[parameters]-RunPPPoverUSB.Note:youshouldnotautomaticallystartaPPPconnection.referstothettyforPPPstream.Eg.dev:/dev/omap_csmi_tty1[parameters]-Eg.defaultroutedebugdumplocalnottyusepeerdnsadbsyncnotes:adbsync[]canbeinterpretedinseveralways:-Ifisnotspecified,both/systemand/datapartitionswillbeupdated.-Ifitis"system"or"data",onlythecorrespondingpartitionisupdated.environmentalvariables:ADB_TRACE-Printdebuginformation.Acommaseparatedlistofthefollowingvalues1orall,adb,sockets,packets,rwx,usb,sync,sysdeps,transport,jdwpANDROID_SERIAL-Theserialnumbertoconnectto.-stakespriorityoverthisifgiven.ANDROID_LOG_TAGS-Whenusedwiththelogcatoption,onlythesedebugtagsareprinted.

编译 Android8.1 固件

准备工作

编译 Android 对机器的配置要求较高：

• 64 位 CPU

• 16GB 物理内存+交换内存

• 100GB 空闲的磁盘空间用于构建，源码树另外占用大约 25GB

官方推荐 Ubuntu 14.04 操作系统，经测试，Ubuntu 12.04 也可以编译运行成功，只需要满足 http://source.android.com/source/building.html 里的软硬件配置即可。编译环境的初始化可参考 http://source.android.com/source/initializing.html 。

• 安装 OpenJDK 8:

sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk

提示：安装 openjdk-8-jdk，会更改 JDK 的默认链接，这时可用：

$ sudo update-alternatives --config java $ sudo update-alternatives --config javac

来切换 JDK 版本。SDK 在找不到操作系统默认 JDK 的时候会使用内部设定的 JDK 路径，因此，为了让同一台机器可以编译 Android 5.1 及之前的版本，去掉链接更方便：

$ sudo /var/lib/dpkg/info/openjdk-8-jdk:amd64.prerm remove

• Ubuntu 12.04 软件包安装：

sudoapt-getinstallgitgnupgflexbisongperfbuild-essential\zipcurllibc6-devlibncurses5-dev:i386x11proto-core-dev\libx11-dev:i386libreadline6-dev:i386libgl1-mesa-glx:i386\g++-multilibmingw32tofrodosgcc-multilibia32-libs\python-markdownlibxml2-utilsxsltproczlib1g-dev:i386\lzoplibssl1.0.0libssl-dev

• Ubuntu 14.04 软件包安装：

sudoapt-getinstallgit-coregnupgflexbisongperflibsdl1.2-dev\libesd0-devlibwxgtk2.8-devsquashfs-toolsbuild-essentialzipcurl\libncurses5-devzlib1g-devpngcrushschedtoollibxml2libxml2-utils\xsltproclzoplibc6-devschedtoolg++-multiliblib32z1-devlib32ncurses5-dev\lib32readline-gplv2-devgcc-multiliblibswitch-perl\libssl1.0.0libssl-dev

下载 Android 8.1 SDK

Android SDK 源码包比较大,可以通过如下方式获取Android8.1源码包：

• [下载链接]

下载完成后先验证一下 MD5 码：

$ md5sum /path/to/PX30_Android8.1.0_190706.7z.001 $ md5sum /path/to/PX30_Android8.1.0_190706.7z.002 074600704e71724c41ed8ac9477d916f PX30_Android8.1.0_190706.7z.001 5e828f36e7b0b1b356d94c0eae77f483 PX30_Android8.1.0_190706.7z.002

确认无误后，就可以解压：

cd~/proj/7zx./PX30_Android8.1.0_190706.7z.001-oAIO-PX30-JD4cd./AIO-Px30-JD4gitreset--hard

注意：解压后务必要先更新下远程仓库。 以下为从 gitlab 处更新的方法：

# 进入SDK根目录cd~/proj/AIO-Px30-JD4# 如果没有拉取远程仓库,需要先拉取对应bundle仓库gitclonehttps://gitlab.com/TeeFirefly/px30-oreo-bundle.git.bundle# 更新SDK，并且后续更新不需要再次拉取远程仓库，直接执行以下命令即可.bundle/update# 按照提示已经更新内容到 FETCH_HEAD,同步FETCH_HEAD到firefly分支gitrebaseFETCH_HEAD

AIO-Px30-JD4产品编译方法

lvds显示编译

./FFTools/make.sh-dpx30-firefly-aiojd4-lvds-j8-lpx30_evb-userdebug./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh-lpx30_evb-userdebug

手动编译AIO-Px30-JD4

编译前执行如下命令配置环境变量：

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64 export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

• 编译kernel：

cd~/proj/AIO-Px30-JD4/android-81/kernel/makeARCH=arm64firefly_defconfigmake-j4ARCH=arm64px30-firefly-aiojd4-lvds.img

• 编译uboot：

cd~/proj/AIO-Px30-JD4/android-81/u-boot/rm-f*LoaderAll*.binmakecleanmakemrproper./make.shevb-px30-j4

• 编译android：

cd~/proj/AIO-PX30-JD4/android-81/sourceFFTools/build.shlunchpx30_evb-userdebugmakeinstallcleanmake-j8./mkimage.sh

打包成统一固件 update.img

编译完可以用Firefly官方的脚本打包成统一固件，执行如下命令：

./FFTools/mkupdate/mkupdate.sh-lpx30_evb-userdebug

打包完成后将在rockdev/Image-px30_evb/下生成统一固件：PX30_Android8.1.0_LVDS_xxxxxx.img

在 Windows 下打包统一固件 update.img 也很简单，将编译生成的文件拷贝到 AndroidTool 的 rockdev\Image 目录中，然后运行 rockdev 目录下的 mkupdate.bat 批处理文件即可创建 update.img 并存放到 rockdev\Image 目录里。

烧写分区映像

编译的时候执行 ./mkimage.sh 会重新打包 boot.img 和 system.img, 并将其它相关的映像文件拷贝到目录 rockdev/Image-px30_firefly_aiojd4/ 中。以下列出一般固件用到的映像文件：

• boot.img ：Android 的初始文件映像，负责初始化并加载 system 分区。

• kernel.img ：内核映像。

• misc.img ：misc 分区映像，负责启动模式切换和急救模式的参数传递。

• parameter.txt ：emmc的分区信息

• recovery.img ：急救模式映像。

• resource.img ：资源映像，内含开机图片和内核的设备树信息。

• system.img ：Android 的 system 分区映像，ext4 文件系统格式。

• trust.img ：休眠唤醒相关的文件

• MiniLoaderAll.bin ：Loader文件

• uboot.img ：uboot文件

• oem.img ：预置媒体资源及数据包

• vendor.img ：产品标识和驱动

请参照 如何升级固件 一文来烧写分区映像文件。

如果使用的是 Windows 系统，将上述映像文件拷贝到 AndroidTool （Windows 下的固件升级工具）的 rockdev\Image 目录中，之后参照升级文档烧写分区映像即可，这样的好处是使用默认配置即可，不用修改文件的路径。

update.img 方便固件的发布，供终端用户升级系统使用。一般开发时使用分区映像比较方便。

定制 Android 固件

前言

定制 Android 固件，有两种方法：

• 改源码，然后编译生成固件。

• 在现有固件的基础上进行裁剪。

前一种方法，可以从各个层面去定制 Android，自由度大，但对编译环境和技术要求比较高，参见以上《编译 Android8.1 固件》一文。现在介绍后一种方法，分为解包、定制和打包三个阶段。主机操作系统为 Linux，采用的工具为开源软件。

固件格式

统一固件 release_update.img，内含启动加载器 loader.img 和真正的固件数据 update.img

release_update.img |- loader.img `- update.img

update.img 是个复合文件，内含多个文件，由 package-file 描述。一个典型的 package-file 为：

# NAME Relative path package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img misc Image/misc.img resource Image/resource.img kernel Image/kernel.img boot Image/boot.img recovery Image/recovery.img system Image/system.img backup RESERVED #update-script update-script #recover-script recover-script

• package-file

• update.img 的打包说明文件，update.img 里也含有一份 package-file。

• Image/MiniLoaderAll.bin 启动加载器，即 bootloader。

• Image/parameter.txt 参数文件，可以设定内核启动参数，里面有重要的分区信息。

• Image/trust.img 是U-Boot作为二级loader 的打包。

• Image/misc.img misc 分区的映像，用来控制 Android 是正常启动，还是进入急救模式（Recovery Mode）。

• Image/kernel.img Android 内核。

• Image/resource.img 资源映像，内有内核开机图片和内核设备树信息（Device Tree Blob)。

• Image/boot.img Android 内核的内存启动盘（initrd)，是内核启动后最先加载的根文件系统，包含重要的初始化动作，一般不需要改动。

• Image/recovery.img Android 急救模式的映像，内含内核和急救模式的根文件系统。

• Image/system.img 对应于 Android 的 /system 分区，是以下的定制对象。

解包，就是提取 release_update.img 里的 update.img, 然后解压出内含 package-file 所声明的多个文件。打包，则是个逆过程，将 package-file 将所列的多个文件合成 update.img，加进 loader.img，最终生成 release_update.img 。

工具准备

gitclonehttps://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.gitcdrk2918_toolsmakesudocpafptoolimg_unpackimg_makermkkrnlimg/usr/local/bin

解包

• 解压 release_update.img

$ cd /path/to/your/firmware/dir $ img_unpack PX30_Android8.1.0_LVDS_xxxxxx.img img rom version: 6.0.1 build time: 2016-10-27 14:58:18 chip: 33333043 checking md5sum....OK

• 解压 update.img

$ cd img $ afptool -unpack update.img update Check file...OK ------- UNPACK ------- package-file 0x00000800 0x000002AC Image/MiniLoaderAll.bin 0x00001000 0x0004394E Image/parameter.txt 0x00045000 0x00000368 Image/trust.img 0x00045800 0x00400000 Image/uboot.img 0x00445800 0x00400000 Image/misc.img 0x00845800 0x0000C000 Image/resource.img 0x00851800 0x00038800 Image/kernel.img 0x0088A000 0x012D2014 Image/boot.img 0x01B5C800 0x0017893C Image/recovery.img 0x01CD5800 0x00866B8C Image/system.img 0x0253C800 0x41A9110C Image/vendor.img 0x43FCE000 0x1206E0A0 Image/oem.img 0x5603C800 0x00058094 RESERVED 0x00000000 0x00000000 UnPack OK!

• 查看 update 目录下的文件树

$ cd update/ $ tree . ├── Image │   ├── boot.img │   ├── kernel.img │   ├── MiniLoaderAll.bin │   ├── misc.img │   ├── oem.img │   ├── parameter.txt │   ├── recovery.img │   ├── resource.img │   ├── system.img │   ├── trust.img │   ├── uboot.img │   └── vendor.img ├── loader.img ├── package-file └── RESERVED 1 directory, 15 files

这样，固件就解包成功了，下面就开始定制吧。

打包

首先要检查一下 system.img 的大小，对照 parameter 文件的分区情况(可参考文档Parameter 文件格式，作必要的大小调整。例如，parameter.txt 文件里的 system 分区大小，可以找到 CMDLINE 一行，然后找到 system 字符串：

0x00200000@0x000B0000(system)

@ 前面就是分区的大小，单位是 512 字节，这样该 system 分区的大小就是：

$ echo $(( 0x00200000 * 512 / 1024 / 1024))M 1024M

只要 system.img 的大小不超过 1024M，parameter 文件就不用更改。如果分区不用更改，可以直接用烧写工具将新的 system.img 烧写到开发板的 system 分区上做试验。否则，需要制作新固件并烧写后再行测试。以下是打包成统一固件 update.img 所需要的步骤：

• 合成 update.img ：

# 当前的目录仍然为 update/ ，内有 package-file, package-file 所列的文件均存在 # 将参数文件拷贝一份到 paramter, 因为 afptool 默认要用到 $ cp Image/parameter.txt parameter $ afptool -pack . ../update_new.img ------ PACKAGE ------ Add file: ./package-file Add file: ./Image/MiniLoaderAll.bin Add file: ./Image/parameter.txt Add file: ./Image/trust.img Add file: ./Image/uboot.img Add file: ./Image/misc.img Add file: ./Image/resource.img Add file: ./Image/kernel.img Add file: ./Image/boot.img Add file: ./Image/recovery.img Add file: ./Image/system.img Add file: ./Image/vendor.img Add file: ./Image/oem.img Add file: ./RESERVED Add CRC... ------ OK ------ Pack OK!

• 合成 release_update.img ：

$ img_maker -rk33 loader.img update_new.img release_update_new.img generate image... append md5sum... success!

release_update_new.img 即为最终生成的可烧写的统一固件文件。

常见问题

固件的版本在哪设置

在 parameter 文件中找到下行并修改即可，注意版本号为数字，中间两个点号不能省略。

FIRMWARE_VER:8.1