fireflyROC-RK3399主板PC-Ubuntu简介

Ubuntu 应用层支持

视频硬件编解码支持

Mpp是Rockchip为RK3399提供的一套视频编解码的api, 并且基于mpp,Rockchip提供了一套gstreamer的编解码插件。用户可以根据自己的需求，基于gstreamer来做视频编解码的应用，或者直接调用mpp，来实现硬件的编解码加速。

Firefly 发布的Ubuntu 系统， 都已经提供了完整的gstremaer 和 mpp支持，并且提供了相应的demo，供用户开发参考。

Gstreamer

Ubuntu 16.04 下，gstreamer 1.12 已经安装在/opt/目录下。

Ubuntu 18.04下， gstreamer 1.12 已经安装到系统中。

/usr/local/bin/h264dec.sh 测试硬件H264解码。

/usr/local/bin/h264enc.sh 测试硬件H264编码。

用户可以参照这两个脚本，配置自己的gstreamer应用。

Mpp

Ubunut 系统下， mpp 相关dev包都已经安装到系统中。

/opt/mpp/下分别是mpp 编解码的相关demo 和 源文件。

OpenGL-ES

RK3399 支持 OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1。

Firefly 发布的Ubuntu 系统， 都已经提供了完整的OpenGL-ES支持。运行glmark2-es2可以测试openGL-ES支持。 如果要避免屏幕刷新率对测试结果的影响，可以在串口终端上使用以下命令测试。

# systemctl stop lightdm # export DISPLAY=:0 # Xorg & # glmark2-es2 –off-screen

在Chromium浏览器中， 在地址栏输入：chrome://gpu可以查看chromium下硬件加速的支持。

Note:

EGL 是用arm 平台上OpenGL针对x window system的扩展，功能等效于x86下的glx库。

由于Xorg使用的Driver modesettings 默认会加载libglx.so(禁用glx会导致某些通过检测glx环境的应用启动失败)， libglx.so会搜索系统中的dri实现库。但是rk3399 Xorg 2D加速是直接基于DRM实现， 并未实现dri库，所以启动过程中，libglx.so会报告如下的错误 。

(EE) AIGLX error: dlopen of /usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri/rockchip_dri.so failed

这个对系统运行没有任何影响，不需要处理。

基于同样的道理，某些应用启动过程中，也会报告如下错误，不用处理，对应用的运行不会造成影响。

libGL error: unable to load driver: rockchip_dri.so libGL error: driver pointer missing libGL error: failed to load driver: rockchip

Firefly之前发布的某些版本的Ubuntu软件，默认关闭了加载libglx.so，在某些情况下，运行某些应用程序会出现下述错误：

GdkGLExt-WARNING **: Window system doesn't support OpenGL.

修正的方法如下：

删除 /etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf 中一下三行配置。

Section "Module" Disable "glx" EndSection

OpenCL

Firefly发布的Ubuntu系统，已经添加了opencl1.2支持，可以运行系统内置的clinfo获取平台opencl相关参数。

firefly@firefly:~$ clinfo Platform #0 Name: ARM Platform Version: OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(966ed26).f44c85cb3d2ceb87e8be88e7592755c3 Device #0 Name: Mali-T860 Type: GPU Version: OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(966ed26).f44c85cb3d2ceb87e8be88e7592755c3 Global memory size: 1 GB 935 MB 460 kB Local memory size: 32 kB Max work group size: 256 Max work item sizes: (256, 256, 256) …

TensorFlow Lite

RK3399 支持神经网络的GPU加速方案LinuxNN， Firefly发布的Ubuntu系统，已经添加了LinuxNN的支持。

在opt/tensorflowbin/下，运行test.sh， 即可测试MobileNet 模型图像分类器的 Demo和MobileNet-SSD 模型的目标检测 Demo

firefly@firefly:/opt/tensorflowbin$ ./test.sh Loaded model mobilenet_ssd.tflite resolved reporter nn version: 1.0.0 findAvailableDevices filename:libarmnn-driver.so d_info:40432 d_reclen:40s [D][ArmnnDriver]: Register Service: armnn (version: 1.0.0)! first invoked time: 1919.17 ms invoked average time: 108.4 ms validCount: 26 car @ (546, 501) (661, 586) car @ (1, 549) (51, 618) person @ (56, 501) (239, 854) person @ (332, 530) (368, 627) person @ (391, 541) (434, 652) person @ (418, 477) (538, 767) person @ (456, 487) (602, 764) car @ (589, 523) (858, 687) person @ (826, 463) (1034, 873) bicycle @ (698, 644) (1128, 925) write out.jpg succ!

屏幕旋转

Firefly发布的Ubuntu系统，如果需要默认对系统的显示方向做旋转，可以在

/etc/default/xrandr中修改对应的显示设备的方向即可。

firefly@firefly:~$ cat /etc/default/xrandr #!/bin/sh # Rotation can be one of 'normal', 'left', 'right' or 'inverted'. # xrandr --output HDMI-1 --rotate normal # xrandr --output LVDS-1 --rotate normal # xrandr --output EDP-1 --rotate normal # xrandr --output MIPI-1 --rotate normal # xrandr --output VGA-1 --rotate normal # xrandr --output DP-1 --rotate normal

对于配有触摸屏的平台，如果需要对触摸屏的方向做旋转，可以在/etc/X11/xorg.conf.d/05-gslX680.conf中修改SwapAxes / InvertX / InvertY三个值。

firefly@firefly:~$ cat /etc/X11/xorg.conf.d/05-gslX680.conf Section "InputClass" Identifier "gslX680" MatchIsTouchscreen "on" MatchProduct "gslX680" Driver "evdev" Option "SwapAxes" "off" # Invert the respective axis. Option "InvertX" "off" Option "InvertY" "off" EndSection