fireflyROC-RK3328主板PC串口调试简介

串口调试

如果正在进行 U-Boot 或内核开发，USB串口适配器（USB 转串口TTL 适配器的简称）对于检查系统启动日志非常有用，特别是在没有图形桌面显示的情况下。

配置串口调试

由于用于串口调试的UART2与蓝牙所使用的串口复用，所以官方发布的固件无法使用串口调试。如果使用串口调试，蓝牙就无法正常使用，需要使用到串口调试请进行如下修改：

Linux配置串口调试

配置串口调试前，首先需要《编译 Linux 固件》,然后请进行如下修改：

打开配置文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3328-roc-pc.dts。

串口调试的相关配置节点：

fiq-debugger { status = "disabled"; }; ... &uart2 { dma-names = "tx", "rx"; status = "okay"; };

修改为：

fiq-debugger { status = "okay"; }; ... &uart2 { dma-names = "tx", "rx"; status = "disabled"; };

编译内核，然后下载固件。

Android配置串口调试

配置串口调试前，首先需要《编译 Android 固件》,然后请进行如下修改：

打开配置文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rk3328-roc-pc-port.dtsi。

串口调试的相关配置节点：

fiq-debugger { status = "disabled"; }; ... &uart_dbg { status = "okay"; dma-names = "tx","rx"; };

修改为：

fiq-debugger { status = "okay"; }; ... &uart_dbg { status = "disabled"; dma-names = "tx","rx"; };

编译内核，然后下载固件。

准备 USB 串口适配器

选择 USB 串口适配器

ROC-RK3328-PC 的 UART 调试口默认使用1,500,000波特率和 TTL 电平。

一些串口适配器不能支持如此高的波特率。因此在购买之前，请确保它符合要求并有可用的驱动。参考在线商城上带 CP2104 芯片的 USB 转串口适配器。

连接适配器和调试口

用三根线将 TX/RX/GND 引脚分别连接在一起：

如果在使用某些适配器时串口控制台没有输出，可以尝试将适配器的 TX 引脚连接到开发板的 RX 引脚，适配器的 RX 引脚连接到开发板的 TX 引脚，即交换一下 TX、RX 引脚。

串口参数配置

ROC-RK3328-PC 使用如下配置:

波特率：1,500,000

数据位：8

停止位：1

奇偶检查：无

流控：无

接下来，根据操作系统的不同，为你介绍详细的操作说明。

Windows 下的串口调试

安装驱动

安装卖家推荐的 USB 串口适配器驱动。如果没有，可以检查芯片组并尝试以下驱动

CH340

PL2303

CP210X

提示：如果 PL2303 在 Win8 下无法工作，则可以尝试将驱动程序降级到版本 3.3.5.122 或之前。

安装驱动后，将适配器连接到主机的 USB 端口。操作系统将提示检测到新硬件。完成后，可以在设备管理器中找到新的COM端口：

安装工具

Windows 中有很多串口终端工具，例如 putty 和 SecureCRT。以下介绍Putty这款流行的开源软件的使用。

Putty 下载地址

下载 putty.zip，解压并运行 PUTTY.exe：

选择 “Connection type” 为 “Serial”。

将 “Serial line” 修改为在设备管理器中找到的 COM 端口。

设置 “Speed” 为 1500000 。

点击 “Open” 按钮。

Linux 下的串口调试

如果 USB 串口适配器的芯片组受 Linux 内核支持，驱动程序将自动加载。

连接串口适配器，并通过如下命令检查相应的串口设备文件：

$ ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root uucp 188, 0 Apr 10 16:44 /dev/ttyUSB0

将你的 Linux 用户添加到 uucp 组中，以便获得访问此设备的权限（否则每次需要在命令前加sudo来运行相应命令）:

sudo gpasswd -a $(whoami) uucp

用户组的更改将在注销并重新登录 Linux 后生效，或使用 newgrp 命令进入带有新组的 shell:

newgrp uucp

然后根据偏好，使用自己喜欢的串口控制台工具。以下介绍 picocom 和 minicom 。

picocom

picocom 轻便小巧， 容易使用。

安装 picocom 命令:

sudo apt-get install picocom

启动 picocom:

$ picocom -b 1500000 /dev/ttyUSB0 picocom v3.1 port is : /dev/ttyUSB0 flowcontrol : none baudrate is : 1500000 parity is : none databits are : 8 stopbits are : 1 escape is : C-a local echo is : no noinit is : no noreset is : no hangup is : no nolock is : no send_cmd is : sz -vv receive_cmd is : rz -vv -E imap is : omap is : emap is : crcrlf,delbs, logfile is : none initstring : none exit_after is : not set exit is : no Type [C-q] [C-h] to see available commands Terminal ready

上面的信息显示 Ctrl-a 是转义键。 按下 Ctrl-a Ctrl-q 将退出 picocom 并返回到 shell 。

minicom

安装 minicom 命令：

sudo apt-get install minicom

启动 minicom：

$ minicom Welcome to minicom 2.7 OPTIONS: I18n Compiled on Jan 1 2014, 17:13:19. Port /dev/ttyUSB0, 15:57:00 Press CTRL-A Z for help on special keys

根据以上提示: 按 Ctrl-a，然后按 z（而不是 Ctrl-z ）调出帮助菜单：

+-------------------------------------------------------------------+ | Minicom Command Summary | | | | Commands can be called by CTRL-A | | | | Main Functions Other Functions | | | | Dialing directory..D run script (Go)....G | Clear Screen.......C | | Send files.........S Receive files......R | cOnfigure Minicom..O | | comm Parameters....P Add linefeed.......A | Suspend minicom....J | | Capture on/off.....L Hangup.............H | eXit and reset.....X | | send break.........F initialize Modem...M | Quit with no reset.Q | | Terminal settings..T run Kermit.........K | Cursor key mode....I | | lineWrap on/off....W local Echo on/off..E | Help screen........Z | | Paste file.........Y Timestamp toggle...N | scroll Back........B | | Add Carriage Ret...U | | | | Select function or press Enter for none. | +-------------------------------------------------------------------+

按提示按 O 进入设置屏幕:

+-----[configuration]------+ | Filenames and paths | | File transfer protocols | | Serial port setup | | Modem and dialing | | Screen and keyboard | | Save setup as dfl | | Save setup as.. | | Exit | +--------------------------+

选择 Serial port setup，然后按选项前面的大写字母并设置为如下所示的值:

+-----------------------------------------------------------------------+ | A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 | | B - Lockfile Location : /var/lock | | C - Callin Program : | | D - Callout Program : | | E - Bps/Par/Bits : 1500000 8N1 | | F - Hardware Flow Control : No | | G - Software Flow Control : No | | | | Change which setting? | +-----------------------------------------------------------------------+

注意:

Hardware Flow Control 和 Software Flow Control 应该设置为 No 。

结束设置之后， 按 ESC 键回到之前的菜单， 选择 Save setup as dfl 保存覆盖掉默认配置。