多款电动车控制器电路图

　　24V电动自行车用无刷控制器电路

　　读者可以查到芯片厂家给出的无刷控制器典型应用图。图中在无刷电机和MC33035之间，仅有个驱动电路的方框，没有具体电路，一般认为是典型三相桥式输出电路，上管为双极型三极管，下管为VDMOS场 效应管。也有人认为上管为P沟道场效应管，下管为N沟道场效应管。由于大功率P沟道场效应管价格昂贵，限制了应用。国内在三相桥式输出电路中，上管、下管 全部采用VDMOS场效应管，驱动有的采用IR2103（驱动一相），有的用IR2130（驱动三相，但价格昂贵）。有的采用分立元件，由此派生出了几种 版本。

　　关键问题是，在上管导通时，漏极和源极电位近似等于电源正极电位，要保持上管导通，必须使上管栅极电位高于电源正极电位12V左右。 IR2103和IR2130 比较简单，通过外接一只隔离二极管和一只自举电容就解决了。当下管导通上管截止时，隔离二极管导通，自举电容充电，两端电压接近电源电压；当下管截止上管 导通时，隔离二极管截止，自举电容储存的电荷给上管栅极供电，电位大大高于电源正极电位，使上管保持导通。

　　图10是一个24V电动自行车用无刷控制器电路。图中三只接在VCC和VB之间的二极管为隔离二极管，接在VB和VS之间的电容为自举电容。

　　采用单片机的电动车无刷控制器

　　图11是以89C2051为 核心的控制器电路图。由于89C2051属低端产品，内部没有PWM和A/D转换，它借助了三个模拟比较器完成相应工作。IC8B作为电池欠压检测器，欠 压时，给单片机（13）脚一个低电平；IC8D做过流检测器，过流时，给单片机⑦脚一个低电平；借助普通I/O口（11）脚输出，通过积分电路和转把模拟 速度信号在IC8A进行比较后。输入单片机（12）脚，用软件完成PWM控制，然后分三相六路输出到三个专用驱动芯片IR2103。由IR2103驱动每 相的上、下VDMOS管。

　　60v电动车控制器电路图

　　三友SAYO ZHD2大功率有刷控制器电路

　　这款控制器是石家庄地区货运三轮主流控制器之一。电路原理方框图及接线图见图8所示。该电路的特点是：

　　（1）频率低，约150Hz，因而续流二极管采用了普通整流桥；

　　（2）没有欠压和过流保护；

　　（3）采用了简单的门电路作三角波发生器；

　　（4）采用5只大功率VDMOS并联，并且采用了简单均衡电路；

　　（5）速度转把是自制的光电速度把。

　　该控制器有36V、48V、60V多种规格，主要区别在功率管部分，电路见图9。如此简明的控制器，主要损坏元件就是功率管。损坏的原因主要是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；还有堵转造成的过流和过热。