红外避障模块电路图

　　红外避障模块电路图

　　图中的A为低功耗双电压比较器LM393，这里只使用其中一个比较器，接成同相输入比较器，可调电阻RP给LM393的②脚提供一个参考电压。VD1为红外发射管，为了降低成本，模块一般都采用直流电压驱动红外发射管工作，R2为红外发射管的限流电阻。VD2为红外接收管，其与发射管VD1并排焊接在电路板上。该模块的工作电压范围为3～5V，其检测距离最大约为30cm，具体大小可以通过RP来调节。LED1为电源指示灯。

　　

　　LM393红外避障模块电路图

　　该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

　　

　　抗干扰红外避障模块电路图

　　由555振荡电路产生38KHz信号，经三极管放大后推动红外发射管，接收端采用SH0038红外接收头。

　　抗干扰红外避障模块电路 W1频率设定38KHZ W2避障距离设定。