伺服与控制
直流电动机的励磁方式是指励磁绕组获得励磁电流的方式,除永磁式微直流电动机外,直流电动机的磁场都是通过励磁绕组通入电流激励而建立的。按励磁方式不同可分为四种:他励、并励、串励和复励。
(1)他励电动机
他励电动机的励磁绕组和电枢绕组互不相连,如图4-2-1所示。他励电动机的励磁绕组采用单独的励磁电源。
(2)并励电动机
并励电机的励磁绕组是和电枢绕组并联的,如图4-2-2所示。并励电动机励磁绕组的特点是导线细、匝数多、电阻大、电流小。这是因为励磁绕组的电压就是电枢绕组的端电压,这个电压通常较高。励磁绕电阻大,可使If减小,从而减小损耗。由于If较小,为了产生足够的主磁通Φ,就应增加绕组的匝数。
(3)串励电动机
串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联之后接直流电源,如图4-2-3所示。串励电动机励磁绕组的特点是其励磁电流If就是电枢电流Ia,这个电流一般比较大,所以励磁绕组导线粗、匝数少,它的电阻也较小。
(4)复励电动机
这种直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组,一个与电枢绕组串联,另一个与电枢绕组并联,如图4-2-4a所示,所以复励电动机的特性兼有串励电动机和并励电动机的特点,所以也被广泛应用。当两个励磁绕组产生的磁通方向一致时,称为积复励电动机,如图4-2-4b所示。相反时则称为差复励电动机。如图4-2-4c所示。
1、直流他励电动机
励磁绕组与电枢没有电的联系,励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2、直流并励电动机
电路并联,分流,并励绕组两端电压就是电枢两端电压,但是励磁绕组用细导线绕成,其匝数很多,因此具有较大的电阻,使得通过他的励磁电流较小。
3、直流串励电动机
电流串联,分压,励磁绕组是和电枢串联的,所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降,励磁绕组的电阻越小越好,所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成,他的匝数较少。
4、直流复励电动机
电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
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