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ROSCon 2019 机器人操作系统国际盛会在澳门举行,这是为所有级别的ROS开发人员提供了一个交流的机会。
硅步机器人在十四号展位将携手Franka Emika呈现七轴协作机械臂的卓越性能。
Franka Emika Robot机械臂是一款高精度轻型机器人,曾获得德国科技创新奖。Franka Emika Robot共有七个关节,每个关节都具有类似于人类的高分辨率和灵敏度,配备了扭矩传感器,从而提高了安全和控制力度。用户无需专业的技能知识,通过手势引导和触屏操作就可以让机器人在几分钟之内完成复杂的任务。
ranka Emika Robot机械臂可以在几分钟内完成编程,并且可以实现拖动示教,具备人工智能、自学习和互动能力;Franka Emika Robot机械臂在教育领域有着广泛的应用,它适用于高校、科研院所等教育类平台人工智能软硬件研发教学。
在教学应用中,由于Franka Emika Robot机械臂有着自学习能力,如果你要“教”Franka Emika Robot学会一个动作,只需按下机械臂上的几个按钮,接着手动指导它完成每个动作,让机器进行记忆。只需要几分钟,Franka Emika Robot就能学会一个任务,并开始重复。
使用软件对Franka Emika Robot机械臂进行编程,我们可以更直观的“看到”编程的结果。在教育及应用研究方面,它提供开源接口(FCI),我们可以通过C++和ROS对其进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。
Franka Emika Robot机械臂提供最简单、最快速的基于工作流程的用户体验,使用DESK-Franka Emika基于浏览器的界面,可以安排应用程序立即创建任务。在创客应用中,Franka Emika Robot机械臂可以打字、插入表格、具有笛卡尔符合性、可以褪色……
责任编辑:lq
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