微雪电子树莓派舵机驱动板|Servo Driver HAT介绍

　　树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率（4096级） I2C接口 直排针版

　　可控制16路舵机，每路12位分辨率，适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动。

　　型号 Servo Driver HAT

　　

　　

　　

　　

　　

　　

　　产品简介

　　【一句话自我介绍】

　　我是专为树莓派设计的舵机驱动板，通过I2C即可控制16路舵机，每路12位分辨率，适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动。

　　【我主要做什么】

　　树莓派是一款功能强大的mini PC，但是不擅长输出准确的PWM。

　　如果你想用树莓派控制机械臂或各种舵机机器人，却为舵机抖动而头痛。

　　那么，找我就对了，我就是为它量身定做的。

　　【我的特点】

　　基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano

　　I2C接口控制，仅需2根信号线，即可实现舵机驱动

　　支持高达16路舵机或PWM输出，每路12位分辨率（4096级）

　　板载5V稳压芯片，输出可达3A电流，可通过VIN端子接入电池供电

　　板载标准舵机接口，可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机

　　预留I2C控制接口，方便接入其他主控板

　　提供完善的配套资料手册（提供蓝牙遥控、wifi遥控等python例程/使用手册）

　　【我的参数】

　　供电电压：5V（树莓派接口） 或 6V~12V（VIN端子）

　　舵机电压：5V

　　逻辑电压：3.3V

　　驱动芯片：PCA9685

　　控制接口：I2C

　　产品尺寸：65mm × 30mm

　　过孔直径：3.0mm

　　【我适用的产品】

　　兼容且可直接接入下列产品：

　　SG90 Servo

　　MG90S Servo

　　MG996R Servo

　　注：以下两个型号除了排针不一样外，PCB电路等其他属性都是一样。

　　Servo Driver HAT：采用直排针设计，和Pi Zero一样大，方便集成。

　　Servo Driver HAT （B）：采用弯排针设计，方便堆叠时可以正常接入舵机。

　　产品图片

　　

　　

　　外形尺寸

　　

　　详细配置

　　Servo Driver HAT ×1

　　RPi铜柱包（2PCS套） ×1

　　1

　　2