微雪电子 Raspberry Pi Zero W智能车介绍

描述

树莓派Zero W 二代智能车 人工智能机器人 套件
专为Raspberry Pi Zero W设计的智能车可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等

型号 AlphaBot2-PiZero W

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【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢?
我是专为Raspberry Pi Zero W设计的智能车开发套餐,主要包括Raspberry Pi Zero W,智能车扩展板和摄像头等功能模块。
我功能齐全,可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定,集成度高,而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我,再配合微雪提供的开源代码和学习教程,让你快速入门智能小车的设计开发。

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【关于Raspberry Pi Zero W】
硬件参数如下:
  • Broadcom BCM2835
    • 1GHz ARM11内核
  • 512MB 内存
  • 802.11 b/g/n WiFi无线网卡
  • 低功耗蓝牙4.1 (BLE)
  • Micro SD 卡插槽
  • Mini-HDMI接口 (可输出1080p60视频)
  • Micro-USB供电接口
  • Micro-USB OTG通信接口
  • 40PIN GPIO接口焊盘 (兼容A+/B+/2代B/3代B)
  • CSI摄像头接口
  • 复合视频接口焊盘
  • 复位接口接口焊盘
  • 尺寸:65mm x 30mm x 5mm
【智能车扩展板】
AlphaBot2-PiZero适配板:
  • 板载LM2596稳压芯片,可给树莓派提供稳定的5V电压
  • 板载TLC1543 AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
  • 板载PCA9685舵机控制芯片,控制舵机不抖动、更平稳
  • 板载CP2102,方便通过串口端口控制树莓派
  • 板载USB HUB芯片,方便接入网卡等USB设备
AlphaBot2-Base基板:
  • 板载AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
  • 板载五路模拟输出红外传感器,结合PID控制算法,循迹更稳定
  • 板载循迹、避障等多种模块,无需繁琐杂乱的杜邦接线
  • 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,相对L298P高效,体积小,不发热
  • 板载N20微型减速电机,金属齿轮,噪声低,精度高
  • 板载酷炫彩灯
AlphaBot2-PiZero资源图

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[ 接口/器件简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入Alphabot2-Base基板
  2. LM2596
    5V电源稳压芯片
  3. 树莓派连接口
    方便接入Raspberry Pi Zero/Zero W
  4. 红外接收头
    实现红外遥控小车
  5. 蜂鸣器
  6. FE1.1S
    USB HUB芯片
  7. 12M晶振
  8. USB TO UART接口
    方便通过串口控制树莓派
  1. USB HUB接口
    扩展Raspberry Pi Zero/Zero W的USB口
  2. CP2102
    USB转串口芯片
  3. PCA9685
    舵机控制芯片,控制舵机不抖动,更稳定
  4. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
  5. 舵机接口
  6. 五向摇杆
  7. USB指示灯
  8. USB 端口
    方便接入各种USB设备
AlphaBot2-Base资源图

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[ 接口/器件简介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各种适配板
  2. 超声波模块接口
  3. 避障信号灯
  4. 万向轮
  5. ST188
    反射式红外光电传感器,用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式红外光电传感器,用于循迹
  7. 电位器
    调节避障感应距离
  8. TB6612FNG
    双H桥电机驱动芯片
  1. LM393
    电压比较器
  2. N20微型减速电机
    减速比1:30,6V/600转
  3. 橡胶轮
    直径42MM,宽19MM
  4. 电源开关
  5. 14500电池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED灯
  7. 电源指示灯
AlphaBot2-PiZero W解析图
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实例演示
微雪电子
AlphaBot2智能车循迹
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AlphaBot2-PiZero W智能车避障
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AlphaBot2-PiZero W彩灯遥控
微雪电子
AlphaBot2-PiZero W视频遥控
微雪电子
AlphaBot2-PiZero W蓝牙控制
产品图示
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Raspberry Pi Zero W正面
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Raspberry Pi Zero W背面
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Raspberry Pi Zero W斜视图正面
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Raspberry Pi Zero W斜视图背面
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AlphaBot2-PiZero W正面
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AlphaBot2-PiZero W背面
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AlphaBot2-Base正面
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AlphaBot2-Base背面
微雪电子
AlphaBot2-PiZero W正视图
微雪电子
AlphaBot2-PiZero W后视图
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AlphaBot2-PiZero W斜视图
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AlphaBot2-PiZero W斜视图
产品认证
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基板尺寸图

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