微雪电子STM32开发板简介

STM32F103RBT6 MBED开发板 含13款传感器模块

兼容NUCLEO-F103RB，带ST-LINK/V2仿真下载器,支持mbed功能，Arduino扩展

型号 XNUCLEO-F103RB (套餐A)

产品简介【自我介绍】
我是一套用于评估XNUCLEO-F103RB的开发套件，配套外扩板及各种常用传感器。
【关键部件】

XNUCLEO-F103RB（老大履历太丰富，岂敢在这括号内写完，简介见下方）

IO Expansion Shield（方便连接XBee、WiFi-LPT100及各种常用传感器）

Sensors Pack（气体、颜色、火焰、霍尔、红外、紫外、激光、声音、温湿度、倾斜、液位等传感器）

初识XNUCLEO-F103RB【自我介绍】
我是块兼容NUCLEO-F103RB的开发板，基于STM32F103RBT6。
如果你了解NUCLEO，就知道我支持mbed开发平台，还打通了Arduino生态圈。
另外，我其实是NUCLEO的进化版，号称XNUCLEO，就像XMEN一样，有特异功能。
【我的特点】

兼容 NUCLEO-F103RB ，基于Cortex-M3 STM32F103RBT6

兼容Arduino，支持各种Arduino扩展板，接入Arduino庞大生态系统，获得更多潜在资源

提供ST Morpho扩展排针，弥补Arduino I/O接口较少的缺陷，方便自由连接周边设备

支持mbed，支持mbed SDK及在线工具快速搭建产品原型，缩短开发周期

配合mbed在线资源，即可参考不断更新的、丰富的STM32综合库软件HAL以及各种封装好的例程

【项目大PK】

项目	XNUCLEO	NUCLEO	备注
Arduino兼容性	兼容UNO及Leonardo	兼容UNO	XNUCLEO默认兼容UNO，可通过跳线设为兼容Leonardo
Arduino ICSP接口	有	无	带ICSP接口，才能支持带有该接口的扩展板
USB接口	有	无	NUCLEO的USB接口仅用于调试，实际上没有引出USB
USB接口封装	Micro USB	Mini USB	Micro USB更为通用，也是未来的趋势
Morpho接口丝印	绝大部分有	无	有丝印，就不需要去翻查用户手册
常用接口连接方式	采用跳线帽	采用0欧电阻	采用跳线帽连接更方便，避免频繁使用电烙铁，导致焊盘脱落
串口调试	在线调试时，可进行	在线调试时，无法进行	NUCLEO集成的ST-LINK功能芯片可模拟成串口，但无法在调试的情况下这么做，XNUCLEO则采用独立的USB TO UART芯片
8MHz晶振	有	无	使用外部8MHz晶振，定时会更准
32.768KHz晶振	有	无	有该晶振才支持RTC功能
USB保险丝	有（500mA）	无	没有保险丝，更容易烧坏主控芯片及电脑USB接口
LED数量	4	1	方便观察程序的运行状态
UART指示灯	有	无	方便观察是否有数据通信
DC电源插座	有	无	方便使用
按键位置	靠近板边	靠近Arduino接口	靠近板边，尽可能避免插上扩展板而无法使用
ST-LINK	独立	集成	方便将ST-LINK用到其他地方
USB连接线	有配送	没配送

图解XNUCLEO-F103RB

[芯片简介] STM32F103RBT6 内　　核：ARM® 32-bit Cortex™-M3 工作频率：72MHz 工作电压：2.0V-3.6V 封　　装：LQFP64 存储资源：128kB Flash，20kB SRAM 接口资源：2 x SPI，3 x USART，                     2 x I2C，1 x CAN，1 x USB 模数转换：2 x AD(12位, 16通道) SPX3819M5 3.3V稳压器件 AMS1117-5.0 5.0V稳压器件 CP2102 USB转串口芯片 [接口简介] Arduino接口 便于接入各种Arduino扩展板(Shield) ICSP接口 Arduino的ICSP接口 USB TO UART接口 便于调试 USB通信接口 SWD接口 支持下载与调试 ST Morpho 引出VCC、GND及所有I/O，方便与外设进行连接 6-12V DC接口

[器件简介] 用户按键 便于I/O输入测试或控制程序运行状态 复位按键 电源指示灯 用户指示灯 便于I/O输出测试或显示程序运行状态 500mA快速自恢复保险丝 串口收发指示灯 8MHz晶振 32.768KHz晶振 [跳线说明] ADC和I2C接口的选择跳线 短接A与B：Arduino接口的A4和A5做I2C功能用 短接B与C：Arduino接口的A4和A5做ADC功能用 串口选择跳线 MCU电流测试跳线 方便做低功耗实验 电源选择跳线 短接5V与U5V：使用USB供电 短接5V与E5V：使用外部电源 USB使能跳线 短接跳线：USB使能 断开跳线：USB不使能 用户按键选择跳线 短接跳线：接入到示例程序指定的I/O 断开跳线：可改为使用连接线接入自定义的I/O 用户LED选择跳线 短接跳线：接入到示例程序指定的I/O 断开跳线：可改为使用连接线接入自定义的I/O

XNUCLEO-F103RB接口说明【Arduino接口说明】

【ST Morpho接口说明】
产品图片

XNUCLEO-F103RB 正面图

XNUCLEO-F103RB 反面图

XNUCLEO-F103RB 正面斜视图

XNUCLEO-F103RB 反面斜视图

XNUCLEO-F103RB 接入ST-LINK/V2 (mini)

XNUCLEO-F103RB 接入Arduino扩展板及传感模块

外形尺寸