微雪电子红外循迹传感器 红外循迹巡线模块介绍

ITR20001/T 红外循迹传感器模块 智能小车机器人配件

PID控制算法 高灵敏度 抗干扰 性能稳定

型号 Tracker Sensor

红外循迹传感器

产品简介

【一句话自我介绍】
我是红外循迹传感器，如果你要做循迹智能小车或机器人巡线，那么我是不错的选择。

【我的特点】

• 采用五路ITR20001/T红外光探测器，高灵敏度、抗干扰、性能稳定
• 模拟输出精度更高，结合PID控制算法，使小车循迹更稳定

【我的参数】

• 工作电压：3.3V ~ 5V
• 产品尺寸：78mm × 18mm
• 探头间距：16mm
• 固定孔尺寸：3mm
• 感应距离：1cm ~ 5cm

【我的用途】

• 循迹智能小车或机器人巡线等

【接口说明】
下面以接入MCU为例：

• VCC：接3.3V ~ 5V
• GND：接GND
• IR1：接MCU.IO (通道1，模拟量输出)
• IR2：接MCU.IO (通道2，模拟量输出)
• IR3：接MCU.IO (通道3，模拟量输出)
• IR4：接MCU.IO (通道4，模拟量输出)
• IR5：接MCU.IO (通道5，模拟量输出)