digilent9轴惯性测量单元及气压计简介

产品型号： 410-326

Digilent Pmod NAV使用了 LSM9DS1 三轴加速度计，三轴陀螺仪，及三轴磁力计，加上 LPS25HB 数字气压计，来给使用者提供十个自由度的功能。Pmod NAV提供了多重方向数据，让使用者能够轻松地确定模块的准确姿态及方向。通过多个16位寄存器存储的加速度、旋转、方向的数据，以及24位气压数据，使用者能轻松地判断移动中的机器人的状况、空中的飞行器的高度及方向。 

产品特点：

• ±2/±4/±8/±16 g 线性加速度传感器

• ±245/±500/±2000 dps 角速度传感器

• ±4/±8/±12/±16 高斯磁力计

• 260-1260 hPa 压阻式气压传感器

• Embedded temperature sensors for compensation

• 12-pin Pmod接口，SPI协议

• 提供库及示例程序