固定翼无人机可以做地籍项目吗

地籍项目一般用钢尺验收5CM的限差，按业内惯例一般采取的技术标准为：地面分辨率1.5CM。如果用固定翼飞1.5公分分辨率的影像，需要满足什么条件？

这就和相机的分辨率有关，业内主流APS-C画幅由索尼5100相机改的五镜头为例，其像素为6000*4000，地面分辨率相当于每个像素，代表1.5CM，照片覆盖地面的大小90米*60米，以保证模型的最低航向重叠度80%为例，通常业内使用短边平行航向的，所以基线长度为12米。

12米基线的时间内需要拍照两张照片。

在不考虑爱因斯坦的相对论的情况下，由牛顿经典公式：距离=时间*速度。解决方案只有两种。

第一种：我们优先保证拍照间隔，保证基本0漏片率！

速度=距离/时间=12（m）/2（m/s）=6m/s

也就是说：

以普遍2秒每张的拍照间隔固定翼分飞行速度仅为6m/s，这个速度的固定翼很难再空中稳定飞行。

解决方案：提高一定的拍照间隔，保证10%以下的漏片率！

即便是1秒的拍照间隔，无人机12m/S，照样难以正常飞行！

失败！

第二种：保证无人机的安全飞行

时间=距离/速度；

固定翼无人机巡航普遍速度为25m/s，12米基线的时间内需要拍照两张照片，由经典公式：

算一下拍照间隔=12（m）/25（m/s）=0.48秒。

但这个拍照间隔相机无法正常工作，强行这样设置，只能漏片严重。

解决方案：降低飞行速度，牺牲飞行的安全性！以20m/s的速度低速飞行！

算一下拍照间隔=12（m）/20（m/s）=0.6s，索尼5100相机是建立在USB2.0的基础上安装的内存卡，一张照片的理论空间为24M，这个0.6面拍照间隔无法正常传输！

依然失败！

如果按85%的航向重叠度飞三维模型，基线长度为9M。带入上述公式可知：

更做不到啊！

有些不信邪固定翼的厂家决定！更换相机！

全画幅（35.9*24mm）4200万像素的索尼A7Rii相机的参数为例给大家做一下讲解，图片最大的分辨率为：7952*5304，通常业内使用短边平行航向的，每个像素代表1.5CM，照片覆盖地面的大小119.28米*79.56米，以保证模型的最低航向重叠度80%为例，基线长度为15.91米。以普遍2秒每张的拍照间隔固定翼分飞行速度仅为7.956m/s，这个速度的固定翼很难再空中稳定飞行。

拍照间隔为1秒飞行速度15.91m/s，照样不行！

15.91m/25（m/s）=0.6秒，这个间隔有几个厂家能保证不漏片啊！

责任编辑：ct