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安富莱STM32 V5F407开发板FreerRTOS教程免费下载
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FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核。
亮点包括：
微小的封装形式。
免费的RTOS调度程序
免费嵌入式软件源代码。
免版税。
抢占式，协作式和混合配置选项，可选时间分片。
SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心。
包括一个为低功耗应用设计的tickless模式。
可以使用动态或静态分配的RAM来创建RTOS对象（任务，队列，信号量，软件定时器，互斥体和事件组）。
官方支持》30个嵌入式系统架构（以ARM7和ARM Cortex-M3为一体架构）。
FreeRTOS-MPU支持ARM Cortex-M3内存保护单元（MPU）。
设计小巧，简单易用。通常，RTOS内核二进制映像将在4K到9K字节的区域内。
可移植性非常好的源代码结构，主要用C.
支持实时任务和协同程序。
直接到任务通知，队列，二进制信号量，计数信号量，递归信号量和互斥体，用于任务之间的通信和同步，或实时任务和中断之间。
创新事件组（或事件标志）实施。
具有优先级继承的互斥体。
高效的软件定时器。
强大的执行跟踪功能。
堆栈溢出检测选项。
免费监控的论坛支持或可选的商业支持和许可。
对可创建的实时任务数量没有软件限制。
对可以使用的任务优先级的数量没有软件限制。
对任务优先级分配没有限制 - 可以为多个实时任务分配相同的优先级。
许多支持的架构的免费开发工具。
从标准的Windows主机开发。
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